Методика изучения приводов

Для любого многовалового привода справедлива универсальная формула кинематического баланса (ФКБу):

При этом

где: 1П, 2П, 3П и т.д. – промежуточные валы

Методика изучения кинематики привода рекомендует три последовательных этапа:   1. Записать ФКБк для изучаемого Пр, ФКБк – ФКБу, но переписанная с учетом особенностей Пр вытекающих из роли и назначения данного Пр в СФОР, реализуемой на этом МРС. 2. Определить вариантность этого Пр ( т.е. «каркас» для левой части УКБ ) по кинематической схеме, предварительно уяснив последовательность валов (в том числе всех промежуточных), вариантность каждой из двухваловых передач и типы переключателей. 3. Записать УКБ, (с учетом ФКБк, вариантности Пр и числовой информации из кинематической схемы Пр). Есть УКБ привод изучен !

Режимная настройка – это выбор одного из множества вариантов рабочих режимов Пр, отраженных для заданных условий обработки. Как известно, принцип выбора для Пр для Пр S где: и – оптимальные режимы, т.е. наивыгоднейшие условия обработки и – действительные режимы, скорректированные с учетом возможностей мрс Эта работа упрощается при наличии картины скоростей – графического изображения УКБ. Для выбранного варианта УКБ выполняется определение управляющих воздействий на переключатели.

Пример 1.

Дано: Кинематическая схема неизвестного Пр и КС (Рис. 39)

Требуется: Изучить этот Пр ( записать УКБ для него)

Решение:

0. Для любого Пр справедливо:

1. Из наличия стандартного знака на нижнем конце вала V

вал V – шпиндель фрезерного станка ( ), для закрепления в нем – фрезы (определенного диаметра мм ) и вращения ее

этот Пр ( с - Шп ) предназначен для реализации оптимального режима

(м / мин) , для которого справедливы следующие особенности:

≤ 1,05

это про Пр мрсэто про ЗиРИ

Информативность УКБ –ответы на вопросы типов « сколько? » и « какие именно? »

Недостатки УКБ: - требуется навык для « чтения »

- необходимость вычисления и корректировки результатов.

Картина скоростей- графоаналитическое выражение УКБ – свободно от их недостатков.

Пример 2.

Дано:Кинематическая схема Пр и КС (на рис. 39) и УКБ для этого Пр (см. Пример1.)

Требуется: Определить режимную настройку Пр для заданных условий обработки,

если: (мм); = 135 (м / мин).

Решение:

1. Предельная расчетная для заданных условий частота вращения шпинделя:

2. По КС (Рис. 39, б) принимаем и для него отмечаем знаком выбранный вариант в УКБ:

Þ искомый вариант УКБ имеет вид:

3. Для его реализации определяем управляющие воздействия на переключатели

(по кинематической схеме):

Переключатели:Б1 Б2 УШ Б3

Рис. 40 Привод мрс (к примеру 3):

а) кинематическая схема б) картина скоростей

Пример 3.

Дано: Кинематическая схема неизвестного привода (Рис. 40).

Требуется:Изучить Пр по кинематической схеме и записать УКБ для него.