Расчет параметров контура тока


В большинстве СПР контур тока является первым (внутренним), поэтому от выбора величины некомпенсированной постоянной времени этого контура Тμ будет зависеть быстродействие всей системы регулирования.

Структурная схема контура тока приведена на рис. 5.2. Передаточная функция разомкнутого контура тока (рис. 5.2) имеет вид

 

W (p) = . (5.7)

 

 

Рис. 5.2. Структурная схема контура тока

 

Желаемая передаточная функция (5.4) разомкнутого контура тока при настройке его на модульный оптимум

 

, (5.8)

 

где – некомпенсируемая постоянная времени. Тогда передаточная функция регулятора тока при настройке системы на модульный оптимум согласно (5.3):

 

, (5.9)

 

где Трт = 2ТпKпKяKт – постоянная времени регулятора тока; – коэффициент передачи обратной связи по току.

Уравнению (5.9) соответствует пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор, параметры которого (рис. 5.3) определяются следующими соотношениями:

 

(5.10)

 

где Сос = (0.1–2) мкФ, Rос = (10–100) кОм – рекомендуемые значения.

Передаточный коэффициент цепи обратной связи по току реализуется с помощью токового шунта RS и датчика тока:

 

, (5.11)

 

где KRS = URS / IRS ном – коэффициент передачи шунта; Kдт – коэффициент передачи датчика тока, выбирают из следующего соотношения ; Roc/Rт – коэффициент передачи регулятора тока по входу обратной связи .

 

 

Рис. 5.3. Схема ПИ-регулятора тока

 

Передаточная функция оптимизированного замкнутого контура тока будет иметь вид

, (5.12)

 

где Kкт = 1/Kт – коэффициент передачи замкнутого контура тока; - отношение постоянных времени; Тт = 2Тп – постоянная времени контура тока, оптимизированного на модульный оптимум.

 



Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 2092;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.