Задатчик интенсивности

Задающим устройством в системах управления может являться задатчик интенсивности (ЗИ), который формирует плавное изменение задающего сигнала при переходе от одного уровня сигнала к другому.

Структурная схема ЗИ, состоящая из трех операционных усилителей [7], представлена на рис.5.11.

Первый усилитель А1, работающий с ограничением по выходному напряжению U₁, имеет характеристику прямоугольной формы (рис.5.12,а).

Второй операционный усилитель А2 работает интегратором с постоянным темпом интегрирования

. (5.33)

Темп интегрирования может регулироваться сопротивлением R_вх2. Третий усилитель А3 формирует отрицательное напряжение обратной связи

. (5.34)

Рис. 5.11. Схема интегрозадающего устройства

А) б)

Рис. 5.12. Характеристики входного усилителя (а) и диаграмма изменения выходного напряжения (б) интегрирующего устройства

При подаче на вход задающего напряжения U_з выходное напряжение линейно возрастает согласно (5.33). В момент времени t_п (рис. 5.12,б), когда U_ос=U_з, интегрирование прекращается, и выходное напряжение, достигнув значения U_вых=(R_вх3/R_oc)U_з, остается далее неизменным. При снятии со входа задающего напряжения (U_з=0) происходит процесс линейного уменьшения выходного напряжения до нулевого значения (рис. 5.12,б).

В [7] приведены схемы аналогового и цифрового задатчиков интенсивности.