Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки

19.3.1. Последовательность действий при определении места судна
по радиопеленгам на КРМ^КИ

КРМ^КИ для удобства их использования при определении по ним места судна объединяются в навигационные группы – (по 2÷6). Все КРМ^КИ данной группы работают на одной несущей частоте, что позволяет их пеленгование не меняя настройки радиопеленгатора (АРП). Работа каждого КРМ^КА в группе строго регламентирована по времени (один работает 1 мин., другие «молчат»).

В течении 1 мин. каждый КРМ^К (последовательно один за другим) посылает в эфир позывные (по азбуке Морзе) и длинное «тире» для пеленгования.

Для определения места судна по радиопеленгам КРМ^КОВ необходимо:

→ по навигационной карте и «РТСНО» театра, подобрать навигационную группу КРМК^ОВ находящихся в зоне плавания судна (выписать их позывные, несущую частоту);

→ включить АРП, подготовить его к работе, проверить согласованность курса, настроить АРП на несущую частоту выбранной группы радиомаяков (на частоту КРМ^КА);

→ последовательно запеленговать 2 или 3 КРМ^КА.

При пеленговании каждого КРМ^КА заметить (записать) время (Т) и отсчет лага (ОЛ), а с АРП снять и записать значения:
а) ОРП – отсчет радиопеленга с подвижной (внутренней) шкалы гониометра АРП;
б) ОРКУ – отсчет радиокурсового угла с неподвижной (внешней) шкалы гониометра АРП;

→ рассчитать значение локсодромического пеленга (Лок. П) для каждого пеленгуемого КРМ^КА по схеме:

(19.10)

Поскольку КРМ^КИ работают в группе по расписанию в строгой последовательности, то исключается возможность быстрого взятия радиопеленгов.

Поэтому, для получения обсервованного места, необходимо привести радиопеленги к одному моменту (обычно к моменту взятия последнего радиопеленга).

Приведение радиопеленгов к одному моменту производится графически на путевой карте, и сущность его состоит в том, что радиопеленги смещаются параллельно самим себе на величину плавания судна за время между их измерением.

Для этого следует (рис. 19.6):

Рис. 19.6. Приведение радиопеленгов к одному моменту

От места 1-го КРМ^КА (т. А) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₁) пройденное судном за время между взятием 1-го и 3-го радиопеленга:

S₁ = (ОЛ₃ – ОЛ₁) · К_Л илиS₁ = V · (Т₃ – Т₁).

От полученной точки (т. а) провести первый локсодромический пеленг (Лок. П₁).

От места 2-го КРМ^КА (т. Б) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₂) пройденное судном за время между взятием 2-го и 3-го радиопеленга:

S₂ = (ОЛ₃ – ОЛ₂) · К_Л или S₂ = V · (Т₃ – Т₂).

От полученной точки (т. б) провести второй локсодромический пеленг (Лок. П₂).

Третий локсодромический пеленг (Лок. П₃) проложить непосредственно от места 3-го КРМ^КА (т. С).

Точка пересечения 3-х локсодромических пеленгов и будет обсервованным местом судна у которого подписывается время и отсчет лага

Если 3 радиопеленга не пересекаются в одной точке и образуют треугольник погрешности, то это указывает на то, что измеренные пеленги содержат случайные погрешности.

При малых размерах треугольника погрешности (сторона до ) обсервованное место судна принимается в центре треугольника.

Если сторона треугольника превышает необходимо тщательно проверить расчеты и построения на навигационной карте, повторить измерения радиопеленгов.
Наличие повторного большого треугольника говорит о том, что измерения содержат и систематическую погрешность, которая должна быть определена и исключена.

В этом случае для нахождения вероятнейшего места судна применяются те же способы, что и при определениях места по визуальным пеленгам.

При определении места судна по 2-м радиопеленгам 1-й радиопеленг приводится к моменту 2-го и обсервованное место получается в точке пересечения двух локсодромических пеленгов.

После нанесения обсервованного места на карту, обозначается невязка, снимается ее направление и величина, рассчитывается радиальная (круговая) средняя квадратическая погрешность (М_О) обсервованного места, производится анализ обсервации и выполняется установленная запись в судовой журнал.

19.3.2. Расчет СКП определения места (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

При определении места судна по радиопеленгам на КРМ^КИ расчет СКП обсервованного места производится по тем же формулам, что и для визуальных пеленгов.

Точность определения места судна по радиопеленгам зависит, главным образом, от суммарной СКП измерения радиопеленга (m_РП°) и от расстояний до КРМ^КОВ.

Радиальная СКП обсервованного места по 2-м радиопеленгам рассчитывается по формуле:

(19.11)

где – СКП 1-й и 2-й линии положения;

D₁, D₂ – расстояния от обсервованного места до КРМ^КОВ, (в милях);
θ – угол пересечения линий положения (≤90°), в градусах.
При равноточных измерениях m_РП1°= m_РП2° =m_РП° и тогда:

(19.12)

Учитывая то, что суммарная СКП радиопеленга (m_РП°) современных АРП достигает значений:

0,9°÷2,2° днеми1,1°÷ 6,0° ночью

то радиальная СКП обсервованного места (при расстоянии до КРМ^КОВ 150÷200 миль) может достигать значений более 7÷10 миль.
Задача: Рассчитать радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА, если:
1)m_РП1°=m_РП2°= ±2,0°; 2) D₁ = 100 миль; 3) D₂ = 150 миль; 4) θ = 60°.

Решение:

Рассчитываем СКП линии положения для первого радиопеленга:

Рассчитываем СКП линии положения для второго радиопеленга:

Рассчитываем радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

Ответ: M₀≈7,3мили

Примечание:

Если место судна определено по радиопеленгам на три КРМ^КА то:

(19.13)

где M_2РП – радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна по радиопеленгам на два (из трех) КРМ^КА, угол пересечения (θ) которых ближе всего к 90°.
Для нашей задачи: M_0ЗРП≈ 0,8 · 7,3мили≈ 5,9мили

19.4. Прокладка радиопеленга на КРМ^К, находящийся за рамкой карты

A) б)

Рис. 19.7. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

19.4.1. КРМ^К не вмещается на карте по долготе (рис. 19.7а)

Для нахождения положения определяющей точки (т. М') через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. А), необходимо:

1) → из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (φ_А, λ_А);

2) → рассчитать значение Δ λ = λ_Р – λ_А, где λ_Р – долгота боковой рамки карты;

3) → провести на карте параллель КРМ^КА (φ_А– из «РТСНО») и отложить отрезок ;

4) → через т. А'' провести дополнительный меридиан аа;

5) → от т. А' провести Лок. П КРМ^КА А до пересечения с аа – т. М;

6) → от т. М по аа отложить отрезок и через полученную точку М' провести радиопеленг на КРМ^К А → это и будет искомая линия положения (I–I).

19.4.2. КРМ^К не вмещается на карте по широте (рис. 19.7б)

Для нахождения положения определяющей точки (т. N'), через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. В), необходимо:

1) → из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (φ_В, λ_В);

2) → рассчитать значение РМЧ (ΔD), а для небольших удалений – Δφ = φ_Р – φ_В, где φ_Р – широта нижней (или верхней) рамки карты;

3) → провести меридиан КРМ^КА В (λ_В – из «РТСНО») и отложить на нем отрезок или Δφ ;

4) → через т. В''провести дополнительную параллель бб;

5) → от т. В'' провести Лок. П КРМ^КА В до пересечения с бб – т. N;

6) → от т. N по бб отложить отрезок и через полученную точку N' провести радиопеленг на КРМ^К B → это и будет искомая линия положения (II–II).

19.4.3. КРМ^К не вмещается на карте и по долготе и по широте

Для прокладки радиопеленга (Лок. П) от КРМ^КА, который не вмещается на путевой МНК и по долготе и по широте, необходимо (рис. 19.8):

Рис. 19.8. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

1) → из «РТСНО» выписать координаты этого КРМ^КА (φ_Б, λ_Б);

2) → рассчитать значения: Δφ = φ_Р – φ_Б или РМЧ (ΔD) = МЧ_Р – МЧ_В и Δλ = λ_Р – λ_Б, где φ_Р, λ_Р – координаты рамок МНК (для рис. 19.8 – нижней –φ_Р и правой –λ_Р).

3) → от угла МНК (т. Б'') отложить по боковой рамке МНК значение РМЧ (или Δφ) – т. Б''' и провести вспомогательную параллель бб;

4) → от угла МНК (т. Б'') отложить по нижней рамке МНК значение Δλ– т. Б* и провести вспомогательный меридиан аа; точка пересечения параллели бб и меридиана аа – т. Z₀;

5) → от угла МНК (т. Б'') провести рассчитанное направление на КРМ^К

Лок. П = ОРП + ΔГК + f + ψ ;

6) → через точку Z₀ провести вспомогательную линию L–L под (примерно) прямым углом к проведенной из т. Б'' линии Лок. П;

7) → от точки Z' по линии L–L отложить расстояние Z'Z'', равное расстоянию Z₀Z';

8) → через полученную точкуZ'' провести линию направлением Лок. П на КРМ^К Б – искомая линия положения (III–III);

9) → для контроля правильности построений, убедиться в равенстве отрезков: .

19.4.4. Задачи на определение места судна по радиопеленгам на круговые РМ-ки
(для МНК № 32105 или 3206)

Выводы

1. Радиопеленгование– это процесс определения направления распространения электромагнитной волны от радиомаяка на судне.

2. Кардиоида – результирующая диаграмма направленности образующаяся из сложения диаграмм направленности рамочной и «вертикальной» антенн радиопеленгатора.

3. Со шкал судового радиопеленгатора снимаются значения:

o отсчета радиопеленга (ОРП) – с внутренней (подвижной);

o отсчет радиокурсового угла (ОРКУ) – с внешней (неподвижной).

4. Значение радиопеленга, снятое со шкал радиопеленгатора, для прокладки его на МНК должно быть исправлено поправками:
→ поправкой курсоуказателя (ΔК);
→ поправкой за радиодевиацию (f);
→ ортодромической поправкой (ψ);

Лок. П = ОРП + ΔК + f + ψ .

5. Радиодевиация – угол, образованный истинным направлением распространяющейся радиоволны и ее направлением, которое определено радиопеленгатором на судне

f = ИРП (Орт. П) – ОРП или f = РКУ – ОРКУ.

6. Ортодромическая поправка – угол для перехода от ортодромических к локсодромическим пеленгам

ψ = Лок. П – Орт. П (ИРП);

7. При определении места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки все они (пеленги) приводятся к одному (последнему) моменту.

8. Лучше всего (по точности) место по КРМ^КАМ определять днем; и не следует использовать этот способ в период восхода (захода) Солнца.

9. Для прокладки направления на КРМ^К, находящийся за рамкой карты, применяется геометрический «способ смещения».

Примечание: Самоконтроль знаний по теме проводится по тестовым заданиям к главе на базе приложения «Компьютерная система тестирования знаний «OPENTEST».

<67 68 697071 72 73 >

Дата добавления: 2021-01-26; просмотров: 526;

Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки

Публикации по технике и механике

Публикации по биологии

Публикации по информатике

Публикации по строительству

Публикации по физике

Публикации по химии

Публикации по электронике

Публикации по искусству

Публикации по истории

Публикации по медицине

Публикации по педагогике