Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки

19.3.1. Последовательность действий при определении места судна
по радиопеленгам на КРМ^КИ

КРМ^КИ для удобства их использования при определении по ним места судна объединяются в навигационные группы – (по 2÷6). Все КРМ^КИ данной группы работают на одной несущей частоте, что позволяет их пеленгование не меняя настройки радиопеленгатора (АРП). Работа каждого КРМ^КА в группе строго регламентирована по времени (один работает 1 мин., другие «молчат»).

В течении 1 мин. каждый КРМ^К (последовательно один за другим) посылает в эфир позывные (по азбуке Морзе) и длинное «тире» для пеленгования.

Для определения места судна по радиопеленгам КРМ^КОВ необходимо:

→ по навигационной карте и «РТСНО» театра, подобрать навигационную группу КРМК^ОВ находящихся в зоне плавания судна (выписать их позывные, несущую частоту);

→ включить АРП, подготовить его к работе, проверить согласованность курса, настроить АРП на несущую частоту выбранной группы радиомаяков (на частоту КРМ^КА);

→ последовательно запеленговать 2 или 3 КРМ^КА.

При пеленговании каждого КРМ^КА заметить (записать) время (Т) и отсчет лага (ОЛ), а с АРП снять и записать значения:
а) ОРП – отсчет радиопеленга с подвижной (внутренней) шкалы гониометра АРП;
б) ОРКУ – отсчет радиокурсового угла с неподвижной (внешней) шкалы гониометра АРП;

→ рассчитать значение локсодромического пеленга (Лок. П) для каждого пеленгуемого КРМ^КА по схеме:

(19.10)

Поскольку КРМ^КИ работают в группе по расписанию в строгой последовательности, то исключается возможность быстрого взятия радиопеленгов.

Поэтому, для получения обсервованного места, необходимо привести радиопеленги к одному моменту (обычно к моменту взятия последнего радиопеленга).

Приведение радиопеленгов к одному моменту производится графически на путевой карте, и сущность его состоит в том, что радиопеленги смещаются параллельно самим себе на величину плавания судна за время между их измерением.

Для этого следует (рис. 19.6):

Рис. 19.6. Приведение радиопеленгов к одному моменту

От места 1-го КРМ^КА (т. А) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₁) пройденное судном за время между взятием 1-го и 3-го радиопеленга:

S₁ = (ОЛ₃ – ОЛ₁) · К_Л илиS₁ = V · (Т₃ – Т₁).

От полученной точки (т. а) провести первый локсодромический пеленг (Лок. П₁).

От места 2-го КРМ^КА (т. Б) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₂) пройденное судном за время между взятием 2-го и 3-го радиопеленга:

S₂ = (ОЛ₃ – ОЛ₂) · К_Л или S₂ = V · (Т₃ – Т₂).

От полученной точки (т. б) провести второй локсодромический пеленг (Лок. П₂).

Третий локсодромический пеленг (Лок. П₃) проложить непосредственно от места 3-го КРМ^КА (т. С).

Точка пересечения 3-х локсодромических пеленгов и будет обсервованным местом судна у которого подписывается время и отсчет лага

Если 3 радиопеленга не пересекаются в одной точке и образуют треугольник погрешности, то это указывает на то, что измеренные пеленги содержат случайные погрешности.

При малых размерах треугольника погрешности (сторона до ) обсервованное место судна принимается в центре треугольника.

Если сторона треугольника превышает необходимо тщательно проверить расчеты и построения на навигационной карте, повторить измерения радиопеленгов.
Наличие повторного большого треугольника говорит о том, что измерения содержат и систематическую погрешность, которая должна быть определена и исключена.

В этом случае для нахождения вероятнейшего места судна применяются те же способы, что и при определениях места по визуальным пеленгам.

При определении места судна по 2-м радиопеленгам 1-й радиопеленг приводится к моменту 2-го и обсервованное место получается в точке пересечения двух локсодромических пеленгов.

После нанесения обсервованного места на карту, обозначается невязка, снимается ее направление и величина, рассчитывается радиальная (круговая) средняя квадратическая погрешность (М_О) обсервованного места, производится анализ обсервации и выполняется установленная запись в судовой журнал.

19.3.2. Расчет СКП определения места (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

При определении места судна по радиопеленгам на КРМ^КИ расчет СКП обсервованного места производится по тем же формулам, что и для визуальных пеленгов.

Точность определения места судна по радиопеленгам зависит, главным образом, от суммарной СКП измерения радиопеленга (m_РП°) и от расстояний до КРМ^КОВ.

Радиальная СКП обсервованного места по 2-м радиопеленгам рассчитывается по формуле:

(19.11)

где – СКП 1-й и 2-й линии положения;

D₁, D₂ – расстояния от обсервованного места до КРМ^КОВ, (в милях);
θ – угол пересечения линий положения (≤90°), в градусах.
При равноточных измерениях m_РП1°= m_РП2° =m_РП° и тогда:

(19.12)

Учитывая то, что суммарная СКП радиопеленга (m_РП°) современных АРП достигает значений:

0,9°÷2,2° днеми1,1°÷ 6,0° ночью

то радиальная СКП обсервованного места (при расстоянии до КРМ^КОВ 150÷200 миль) может достигать значений более 7÷10 миль.
Задача: Рассчитать радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА, если:
1)m_РП1°=m_РП2°= ±2,0°; 2) D₁ = 100 миль; 3) D₂ = 150 миль; 4) θ = 60°.

Решение:

Рассчитываем СКП линии положения для первого радиопеленга:

Рассчитываем СКП линии положения для второго радиопеленга:

Рассчитываем радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

Ответ: M₀≈7,3мили

Примечание:

Если место судна определено по радиопеленгам на три КРМ^КА то:

(19.13)

где M_2РП – радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна по радиопеленгам на два (из трех) КРМ^КА, угол пересечения (θ) которых ближе всего к 90°.
Для нашей задачи: M_0ЗРП≈ 0,8 · 7,3мили≈ 5,9мили

19.4. Прокладка радиопеленга на КРМ^К, находящийся за рамкой карты

A) б)

Рис. 19.7. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

19.4.1. КРМ^К не вмещается на карте по долготе (рис. 19.7а)

Для нахождения положения определяющей точки (т. М') через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. А), необходимо:

1) → из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (φ_А, λ_А);

2) → рассчитать значение Δ λ = λ_Р – λ_А, где λ_Р – долгота боковой рамки карты;

3) → провести на карте параллель КРМ^КА (φ_А– из «РТСНО») и отложить отрезок ;

4) → через т. А'' провести дополнительный меридиан аа;

5) → от т. А' провести Лок. П КРМ^КА А до пересечения с аа – т. М;

6) → от т. М по аа отложить отрезок и через полученную точку М' провести радиопеленг на КРМ^К А → это и будет искомая линия положения (I–I).

19.4.2. КРМ^К не вмещается на карте по широте (рис. 19.7б)

Для нахождения положения определяющей точки (т. N'), через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. В), необходимо:

1) → из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (φ_В, λ_В);

2) → рассчитать значение РМЧ (ΔD), а для небольших удалений – Δφ = φ_Р – φ_В, где φ_Р – широта нижней (или верхней) рамки карты;

3) → провести меридиан КРМ^КА В (λ_В – из «РТСНО») и отложить на нем отрезок или Δφ ;

4) → через т. В''провести дополнительную параллель бб;

5) → от т. В'' провести Лок. П КРМ^КА В до пересечения с бб – т. N;

6) → от т. N по бб отложить отрезок и через полученную точку N' провести радиопеленг на КРМ^К B → это и будет искомая линия положения (II–II).

19.4.3. КРМ^К не вмещается на карте и по долготе и по широте

Для прокладки радиопеленга (Лок. П) от КРМ^КА, который не вмещается на путевой МНК и по долготе и по широте, необходимо (рис. 19.8):

Рис. 19.8. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

1) → из «РТСНО» выписать координаты этого КРМ^КА (φ_Б, λ_Б);

2) → рассчитать значения: Δφ = φ_Р – φ_Б или РМЧ (ΔD) = МЧ_Р – МЧ_В и Δλ = λ_Р – λ_Б, где φ_Р, λ_Р – координаты рамок МНК (для рис. 19.8 – нижней –φ_Р и правой –λ_Р).

3) → от угла МНК (т. Б'') отложить по боковой рамке МНК значение РМЧ (или Δφ) – т. Б''' и провести вспомогательную параллель бб;

4) → от угла МНК (т. Б'') отложить по нижней рамке МНК значение Δλ– т. Б* и провести вспомогательный меридиан аа; точка пересечения параллели бб и меридиана аа – т. Z₀;

5) → от угла МНК (т. Б'') провести рассчитанное направление на КРМ^К

Лок. П = ОРП + ΔГК + f + ψ ;

6) → через точку Z₀ провести вспомогательную линию L–L под (примерно) прямым углом к проведенной из т. Б'' линии Лок. П;

7) → от точки Z' по линии L–L отложить расстояние Z'Z'', равное расстоянию Z₀Z';

8) → через полученную точкуZ'' провести линию направлением Лок. П на КРМ^К Б – искомая линия положения (III–III);

9) → для контроля правильности построений, убедиться в равенстве отрезков: .

19.4.4. Задачи на определение места судна по радиопеленгам на круговые РМ-ки
(для МНК № 32105 или 3206)

Выводы

1. Радиопеленгование– это процесс определения направления распространения электромагнитной волны от радиомаяка на судне.

2. Кардиоида – результирующая диаграмма направленности образующаяся из сложения диаграмм направленности рамочной и «вертикальной» антенн радиопеленгатора.

3. Со шкал судового радиопеленгатора снимаются значения:

o отсчета радиопеленга (ОРП) – с внутренней (подвижной);

o отсчет радиокурсового угла (ОРКУ) – с внешней (неподвижной).

4. Значение радиопеленга, снятое со шкал радиопеленгатора, для прокладки его на МНК должно быть исправлено поправками:
→ поправкой курсоуказателя (ΔК);
→ поправкой за радиодевиацию (f);
→ ортодромической поправкой (ψ);

Лок. П = ОРП + ΔК + f + ψ .

5. Радиодевиация – угол, образованный истинным направлением распространяющейся радиоволны и ее направлением, которое определено радиопеленгатором на судне

f = ИРП (Орт. П) – ОРП или f = РКУ – ОРКУ.

6. Ортодромическая поправка – угол для перехода от ортодромических к локсодромическим пеленгам

ψ = Лок. П – Орт. П (ИРП);

7. При определении места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки все они (пеленги) приводятся к одному (последнему) моменту.

8. Лучше всего (по точности) место по КРМ^КАМ определять днем; и не следует использовать этот способ в период восхода (захода) Солнца.

9. Для прокладки направления на КРМ^К, находящийся за рамкой карты, применяется геометрический «способ смещения».

Примечание: Самоконтроль знаний по теме проводится по тестовым заданиям к главе на базе приложения «Компьютерная система тестирования знаний «OPENTEST».

<67 68 697071 72 73 >

Дата добавления: 2021-01-26; просмотров: 513;