Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

При плавании судна в море возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти (обойти) навигационную опасность, чтобы безопасно «разойтись» с ней с заданной вероятностью (Р_ЗАД).

Рассмотрим это на примере (рис. 18.15).

Рис. 18.15. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

Задача: исключить вхождение в «Район опасный для плавания всех судов» с Р_ЗАД.

Для решения этой задачи необходимо:

1. → исходную (упреждающую) точку, в которой будет изменен курс судна (т. К), соединить с навигационной опасностью (т. А);

2. → снять расстояние (S) между этими точками (т. К и т. А);

3. → рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно прошло это расстояние с заданной скоростью →

4. → рассчитать судовое время «прихода» в т. А → Т₂ = Т₁ + t₁;

5. → рассчитать время плавания по счислению t = Т₂ – Т₀ (последний расчет СКП (М₀) был в т. );

6. → по формуле (18.9) или (18.10) по К_С и t рассчитать М_Сt;

7. → по формуле (18.22) рассчитать М_СЧ;

8. → по формуле (18.23) по М_СЧ и Р_ЗАД рассчитать _СЧ;

9. → от т. А (навигационной опасности) провести дугу окружности радиусом R = _СЧРЗАД = D_БЕЗ;

10. → из исходной точки (т. К) провести касательную к данной дуге и снять ее направление – искомая линия пути, следуя по которой судно пройдет навигационную опасность в D_БЕЗ = _РЗАД.

18.6.3. Задачи по расчету точности места судна (М₀, М_Сt, М_СЧ, _СЧ с Р_ЗАД)

№ зад.	Условие	Ответ
для расчета М0 по 2-м ЛП	КС	Время на которое рассчитывается МСЧ	М0 (мили)	МСt (мили)	МСЧ (мили)	СЧ для Р = 95% (мили)
Т0 (час)	mЛП1 (мили)	mЛП2 (мили)	θ°
	09.00	± 0,2	± 0,9	30°	0,5	12.00	1,84	0,87	2,04	3,53
	10.00	± 0,3	± 0,8	35°	0,6	12.00	1,49	0,84	1,71	2,96
	11.00	± 0,4	± 0,7	40°	0,7	12.00	1,26	0,49	1,35	2,34
	12.00	± 0,5	± 0,6	45°	0,8	16.00	1,10	1,60	1,94	3,36
	13.00	± 0,6	± 0,5	50°	0,9	16.00	1,01	1,56	1,86	3,22
	14.00	± 0,7	± 0,4	55°	1,1	16.00	0,98	1,54	1,83	3,17
	15.00	± 0,8	± 0,3	60°	1,2	16.00	0,98	0,84	1,29	2,23
	16.00	± 0,9	± 0,2	65°	1,3	20.00	1,01	2,60	2,79	4,83
	17.00	± 0,8	± 0,3	70°	1,4	20.00	0,91	2,42	2,59	4,48
	18.00	± 0,7	± 0,4	75°	1,5	20.00	0,83	2,10	2,26	3,91

Выводы

1. Любой измеренный навигационный параметр есть величина случайная и лишь с какой-то степенью достоверности соответствующая его истинному значению.

2. Все погрешности измерений делятся на 3 вида:

· случайные;

· систематические;

· грубые (промахи).

3. Случайные погрешности подчиняются закону нормального распределения (закону Гаусса).

4. Основной характеристикой оценки точности измерения навигационного параметра является СКП – средняя квадратическая погрешность.

5. Точность счислимого места принято оценивать радиальной или круговой СКП (М_СЧ).

6. Вероятность нахождения счислимого места судна в круге, радиусом R = M составляет 0,63÷0,68 (63÷68%).

7. Коэффициент точности счисления (К_С) характеризует скорость нарастания погрешности счисления по времени плавания по счислению.

8. Вероятнейшее значение навигационного параметра (U_В) соответствующего данной линии положения (навигационной изолинии), находится в полосе ±m_ЛП с вероятностью Р = 0,68 (68%).

9. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна (М₀) построена на полуосях эллипса погрешностей, а ее величина определяется по формуле:

(мили)

10. Погрешность счислимого (текущего) места судна складывается квадратически из погрешности исходной точки и погрешности счисления за время плавания от исходной точки до счислимого (текущего) места.

11. Учет погрешности счислимого (текущего) места судна – одна из важнейших гарантий его безопасного плавания.

Примечание: Самоконтроль знаний по теме проводится по тестовым заданиям к главе на базе приложения «Компьютерная система тестирования знаний «OPENTEST».