II.1.1 ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ И ФОРМУЛЫ

, (II.9)

где - тангенциальное ускорение;

- нормальное (центростремительное) ускорение.

; (II.10)

, (II.11)

где - скорость движения материальной точки;

- радиус кривизны траектории в данной точке.

При вращении тела угол есть величина переменная, зависящая от времени .

8. Выражение вида называется кинематическим уравнением вращения.

9. Средняя угловая скорость материальной точки:

, (II.12)

где - изменение угла поворота за время .

10. Мгновенная угловая скорость материальной точки:

. (II.13)

11. Среднее угловое ускорение материальной точки:

, (II.14)

где - изменение угловой скорости за время .

12. Мгновенное угловое ускорение материальной точки:

. (II.15)

13. Уравнение равномерного вращения:

. (II.16)

14. Угловая скорость при равномерном вращательном движении:

. (II.17)

15. Угловое ускорение при равномерном вращательном движении:

. (II.18)

16. Уравнение равнопеременного вращения:

. (II.19)

17. Угловая скорость равнопеременного вращения:

. (II.20)

18. Угловое ускорение равнопеременного вращения:

. (II.21)

19. Частота вращения (число оборотов в единицу времени):

, (II.22)

или

, (II.23)

где - число оборотов, совершаемых за время ;

- период вращения (время одного полного оборота).

20. Связь между линейными и угловыми величинами выражается следующими формулами:

а) длина дуги, пройденная материальной точкой:

, (II.24)

где - угол поворота тела; - радиус вращения точки.

б) линейная скорость точки:

; (II.25)

в) тангенциальное ускорение точки:

; (II.26)

г) нормальное ускорение точки:

. (II.27)