Вращательное движение и его кинематические характеристики
При вращательном движении все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения. Для характеристики вращательного движения вводятся следующие кинематические характеристики (рис. 3).
Угловое перемещение - вектор, численно равный углу поворота тела за время и направленный вдоль оси вращения так, что, глядя вдоль него, поворот тела наблюдается происходящим по часовой стрелке.
Угловая скорость - характеризует быстроту и направление вращения тела, равна производной угла поворота по времени и направлена вдоль оси вращения как угловое перемещение.
При вращательном движении справедливы следующие формулы:
; ; .
Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости с течением времени, равно первой производной угловой скорости и направлено вдоль оси вращения:
; ; .
Зависимость выражает закон вращения тела.
При равномерном вращении: e = 0, w = const, j = wt.
При равнопеременном вращении: e = const, , .
Рис. 3
Для характеристики равномерного вращательного движения используются период вращения и частота вращения.
Период вращения Т – время одного оборота тела, вращающегося с постоянной угловой скоростью.
Частота вращения n – количество оборотов, совершаемых телом за единицу времени.
Угловая скорость может быть выражена следующим образом:
.
Связь между угловыми и линейными кинематическими характеристиками (рис. 4):
Рис. 4
Дата добавления: 2019-05-21; просмотров: 608;