Определение частоты вращения ведущих колес

Передаточное число передачи от двигателя к ведущим колесам

Статический момент на валу двигателя

Динамический момент на валу двигателя от поступательно движущихся масс

Динамический момент на валу двигателя от масс элементов привода

Пусковой момент на валу двигателя по формуле (6.9)

Номинальный момент на валу двигателя

Проверка двигателя на перегрузочную способность

Составление принципиальной схемы привода и подбор редуктора. Принимаем схему привода, подобную изображенной на рис. 6.3, б, где кроме редуктора имеются зубчатые пары . Предварительно считаем, что передаточные числа редуктора и открытой зубчатой передачи составляют

По табл. 5.2 подбираем редуктор марки Ц2-250: передаточное число

мощность на ведущем валу при частоте вращения модуль зацепления быстроходной пары тихоходной – ширина зубчатых колес Передаточное число открытой передачи

Принимаем тогда

Принимаем В этом случае

Общее передаточное число

Уточнять скорость передвижения нет необходимости, так как общее передаточное число изменилось незначительно.

Определение основных размеров зубчатых колес открытой передачи. Модуль зубчатого зацепления определяется по формуле

, (6.19)

где ;

где , при симметричном расположении зубчатых колес относительно опор , , , , , ;

, (для стали 40Х).

По формуле (6.19)

По СТ СЭВ 310-76 принимаем модуль m₃=9 мм.

Диаметры делительных окружностей зубчатых колес

Крутящий момент на ведущих колесах

Диаметр вала при .

принимаем по ГОСТ 6636–69 Диаметры шипов По диаметрам шипов по ГОСТ 5721–75 подбираем радиальные сферические двухрядные подшипники средней серии 3611 с внутренним диаметром 55 мм и средней динамической грузоподъемностью

Приведенная нагрузка для радиальных подшипников

радиальная нагрузка на один подшипник при условии равномерного распределения нагрузки на четыре колеса с учетом установки у каждого колеса по два подшипника

Осевая нагрузка отсутствует значения коэффициентов:

Отношение по табл. 6.2 соответствует долговечности L=83 млн. об., что значительно выше предельного значения.

При частоте вращения вала долговечность подобранных подшипников составит

Следует выбирать подшипники с меньшим знаком долговечности, например, радиальные сферические двухрядные шарикоподшипники типа 1611, для которых средняя динамическая грузоподъемность составляет

Отношение

По табл. 6.2 находим значение долговечности L=7,7 млн об., или

Долговечность составляет 9 тыс. ч.

В механизмах передвижения применяют двухколодочные электромагнитные тормозы и тормозы с электрогидротолкателями.

Таблица 6.2

Значения L

Долговечность L, млн об.	Подшипники
шариковые	роликовые
0,5	0,793	0,812
	1,71	1,62
	2,15
	2,71	2,46
	3,11	2,77
	4,31	3,72
	4,64	3,98
	5,83	4,9
	7,94	6,45
	8,43	6,81
		7,94
	12,6	9,78
	17,1	12,9
	21,5	15,8
	27,1	19,5
	31,1