Система управления (СУ).

СУ предназначена для выдачи команды на объект управления с целью проведения в нем технологического процесса (рис.3).

Рис. 3. Система управления (СУ).

Человек, при помощи задающего устройства ЗУ, выдает управляющий сигнал на устройство управления УУ, которое измеряет и преобразует этот сигнал в физическую величину, для воздействия на исполнительное устройство ИУ. ИУ выполняет команду, заложенную в сигнале, и воздействует на управляемый объект (УО). Простейшим примером СУ может служить схема включения станка в работу.

пуск

Магнитный пускатель

стоп

Электро- двигатель

станок

Задающими элементами (ЗУ) служат кнопки “пуск” и “стоп”, устройством управления (УУ) - магнитный пускатель, исполнительным устройством (ИУ) – электродвигатель, управляемым объектом (УО) - станок.

Автоматическая система регулирования (АСР).

АСР поддерживает постоянство регулируемой величины или поддерживает изменение регулируемой величины по заданному закону (рис.2а).

Рис.2а. Автоматическая система регулирования (АСР).

Сигнал Iзад от задающего устройства подается на сравнивающее устройство СУ. В СУ происходит сравнение заданного сигнала Iзад с сигналом Iизм от датчика Д, который показывает измеренную величину на управляемом объекте УО. В СУ высчитывается отклонение dI=Iзад–Iизм. Если Iзад=Iизм, то отклонение dI=0, это значит что, объект вышел на заданный режим. Если dIне равно 0, то его значение поступает на вход блока УУ, где оно преобразуется в физическую величину с учетом знака и поступает на блок ИУ для воздействия на объект УО.

Подача измеренной датчиком величины сигнала Iизм от объекта УО на сравнивающее устройство является обратной связью.

На рис.2б представлена структурная схема АСРкоторая поддерживает изменение регулируемой величины по заданному закону. Для этого вместо сравнивающего устройства СУ (см. рис.2б) применено программное устройство, которое поддерживает изменение регулируемой величины по заданному закону.

Под автоматическим регулированием понимается непрерывный процесс поддержания регулируемой величины на неизменном уровне или процесс изменения этой величины по заданному закону при любых внешних возмущающих воздействиях. Такие устройства называются автоматическими регуляторами. Внешними возмущающими воздействиями являются изменение параметров режима объекта управления, а также команды персонала.

Рис.2б. Структурная схема системы автоматического регулирования.

Тема 2.3. Понятия об автоматическом регулировании.