Статическая погрешность.


Статические регуляторы поддерживают нестрого постоянное значение регулируемой величины, а с ошибкой, которая называется статической ошибкой.

При изменении нагрузки Р скорость вращения вала ω, поддерживаемая регулятором, изменится на величину , которую называют статической ошибкой или статической погрешностью.

Степень изменения регулируемой величины характеризуется коэффициентом статизма, который определяет наклон характеристики

Р1
ω2
ω1
Р2
ω
Рис.6а. Статическая (1) и астатическая (2) характеристики регулирования.
Р
α1

При статической характеристике, увеличение нагрузки на величину ∆Р приводит к уменьшению скорости вращения турбины на величину ∆ω (рис 6а).

Характеристика с коэффициентом статизма Кс равным нулю называется астатической. Регуляторы с астатической характеристикой обеспечивают постоянство регулируемой величины. Но эта характеристика не позволяет распределить в заданном соотношении величину регулирующего воздействия между параллельно работающими объектами. Для этой цели используются регуляторы с со статическими характеристиками.

 

На рис 6б показаны статические характеристики 1 и 3 для двух регуляторов скорости вращения турбин с разными коэффициентами статизма:

 

 

На графике на рис 6б показаны статические характеристики регуляторов скорости вращения турбин с разными углами наклона α. Из рис 6б следует, например, что при увеличении скорости вращения турбин нагрузится больше та турбина, характеристика которой имеет меньший угол наклона α1< α2. Т.е. у первой турбины нагрузка увеличится от Р1 до Р2, а у второй турбины только от Р3 до Р4.

Р4
Р3
Р1
ω2
ω1
Р2
ω
Рис.6б. Статические (1, 3) и астатическая (2) характеристики регулирования.
Р
α1
α2



Дата добавления: 2020-11-18; просмотров: 342;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.009 сек.