Схема расположения датчиков на передней тележке головного вагона

		- датчик ДПС-У из системы САУТ-ЦМ/485
	- датчик ДПС4 или ДПС-4М из системы УСАВП/2 или УСАВП/1
	- антенна САУТ
	Приёмные катушки локомотивной сигнализации КПУ1

Рисунок VIII – 8а

Система УСАВП предназначена для автоматизированного управления электропоездом с целью точного выполнения времени хода, задаваемого графиком или другим нормативным документом, на основе выбора энергетически рациональных режимов движения.

Система принимает с борта поезда сигналы с датчика угловых перемещений, с датчика давления; информацию о сигналах светофора, о сигналах боксования, о наличии различных типов торможения

На основании информации об участках обслуживания и проводимых измерениях и расчёта система УСАВП:

- управляет поездом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система:

- разгоняет поезд до расчётной скорости (энергетически рациональной);

- поддерживает движение с расчётной скоростью;

- снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости;

- отрабатывает сигналы локомотивного светофора;

- отрабатывает сигнал о боксовании. Снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая её после прекращения боксования;

- в случае ручного управления информирует машиниста о рекомендуемых режимах движения;

- постоянно информирует машиниста.

УСАВП непрерывно производит самодиагностику, работает в автономном режиме и не требует для своего функционирования дополнительных путевых устройств. Вся необходимая информация о характеристике участка и расписании движения содержится в памяти системы.

Электропоезд ЭД4М может быть оборудован системой УСАВП/1 или УСАВП/2.

Аппаратура УСАВП/2 включает в себя:

1 Блок коммутации и сопряжения (КС), с помощью которого осуществляется связь системы с низковольтными цепями управления и сигнализации электропоезда в процессе управления. Блок находится в служебном тамбуре на стене кабины машиниста, рядом со шкафом № 1.

2 Блок центрального процессора и индикации (ЦПИ) и блок клавиатуры, установленных с правой стороны пульта машиниста. С помощью блока клавиатуры осуществляется ввод необходимой для работы системы информации. На блоке индикации отображается поступающая с блока КС и по линии связи информация. Блок ЦПИ имеет постоянную память, в которую перед пуском в эксплуатацию на участке обслуживания заносится постоянная информация о нём. Кроме того, часть этой памяти предназначена для хранения переменной информации, которая может быть изменена машинистом.

3 Кабель с аппаратами включения (Панель управления) расположен справа от машиниста, под пультом радиостанции.

На панели находятся тумблеры: СЕТЬ ВКЛ.\ОТКЛ., ВЫХОДНЫЕ ЦЕПИ ВКЛ,\ОТКЛ., кнопочный выключатель ПУСК.

4 Датчик угловых перемещений ДПС-4 или датчик – измеритель угловых перемещений ДПС - 4М, предназначенный для преобразования угла поворота оси колёсной пары в дискретные электрические сигналы и выдачу сформированных электрических сигналов в измерительные системы для получения информации о пути и скорости движения. Для варианта исполнения ДПС – 4М дополнительно в шкафу № 1 головного вагона устанавливается блок источника питания (БИП ДПС - 4М)).

. Расположение датчика на тележке вагона см. рис. VIII- 8а.

Аппаратура УСАВП/1 включает в себя:

1 аппаратуру САВПЭ-М (САВПЭ-М1):

блок автоматики БА, установленный в служебном тамбуре справой стороны кабины машиниста. Блок БА имеет постоянную память, в которую перед пуском в эксплуатацию на участке обслуживания заносится постоянная информация о нём. Кроме того, часть этой памяти предназначена для хранения переменной информации о маршруте, которая может быть изменена машинистом;

блок индикации БИ, на котором отображается поступающая с блока автоматики по линии связи информация;

блок клавиатуры БК4, с помощью которой осуществляется ввод необходимой для работы системы информации.

2 датчик угловых перемещений ДПС или ДПС - 4М.

Аппаратура САВПЭ – М и САВПЭ – М1 отличаются только исполнением блоков.

Датчик ДПС монтируется на буксе колёсной пары (см. рис. VIII - 8а).

Управление системой осуществляется посредством:

панели управления системы(на задней стенке кабины машиниста) (кабель № 3);

кнопок, расположенных на блоке клавиатуры;

тумблеров и кнопки, расположенных на блоке автоматики БА;

переключателя S1 (кабель № 6) – только для САВПЭ –М1.

Для защиты от токов короткого замыкания и перегрузок в шкафу № 1 расположен автоматический выключатель Q72.

Описание и работу системы УСАВП, виды и периодичность технического обслуживания см. в руководстве по эксплуатации:

для УСАВП/1 – ЛАРП 468322.002РЭ – 01

для УСАВП/2 – ЛАРП 468322.002РЭ – 02

Аппаратура САУТ-ЦМ/485 предназначена для автоматического управления торможением электропоездов и состоит из:

Блок электроники принимает сигналы датчиков аппаратуры САУТ-ЦМ/485. Производит их обработку по программе записанной в микросхемах памяти БЭ и вырабатывает управляющие сигналы для блока коммутации и других периферийных блоков аппаратуры САУТ-ЦМ/485.

Блок коммутации осуществляет автоматическое управление режимами тяги и торможения поезда по сигналам блока электроники.

Блок электроники и блок коммутации расположены в одном конструктиве, имеющем обозначение БЭК-САУТ-ЦМ/485. Блок БЭК расположен в шкафу № 3.

Блок согласования с автоматической локомотивной сигнализацией (БС КЛУБ) предназначен для обработки сигналов, вырабатываемых аппаратурой КЛУБ и передачи обработанных сигналов в локомотивную аппаратуру САУТ – ЦМ/485. Блок находится в шкафу № 3.

Пульт управления размещён с правой стороны рабочего места машиниста, на стене, под боковым окном и предназначен для включения САУТ-ЦМ/485 и формирования машинистом управляющих сигналов.

Пульт машиниста с громкоговорителем расположен в зоне удобной для считывания информации на подоконном щите лобового окна и предназначен для индикации измеряемых и вычисляемых аппаратурой САУТ величин. Синтезатор речи, установленный в пульте машиниста, обеспечивает информирование машиниста о текущих условиях движения поезда посредством речевых сообщений и осуществляет исполнительный контроль бдительности машиниста, с помощью рукоятки бдительности (РБ).

Источник электропитания локомотивной электронной аппаратуры ИП-ЛЭ-110/800 предназначен для обеспечения электронной аппаратуры постоянным питающим напряжением 50 В и находится в шкафу № 3 служебного тамбура.

Антенна осуществляет преобразование электромагнитного поля шлейфа в напряжение с частотой 19,6;23; 27; 31 кГц и используется в канале приёма путевых параметров. Антенна установлена на кронштейн приёмной катушки КПУ1 перед первой колёсной парой (см. рис. VIII - 8а). При таком расположении антенна движется в электромагнитном поле шлейфа, не искажённом шунтирующим влиянием колёсных пар.

Комплект датчиков угла поворота универсальных ДПС-У регистрируют импульсы, пропорциональные скорости движения поезда. Сигналы с датчиков поступают на блок связи БС-ДПС. Датчики располагаются на буксах различных колёсных пар (слева на 1-ой и 2-ой колёсной паре), для исключения ошибок в вычислениях, выполняемых аппаратурой САУТ при возникновении юза и боксования.

Блок связи БС-ДПС расположен в шкафу № 3 . Блок связи осуществляет непрерывный контроль неисправности каждого канала датчика при движении поезда с индикацией отказа каждого канала обоих датчиков. Информация об отказах датчиков, зафиксированная во время движения, сохраняется после выключения питания датчика и сбрасывается принудительно персоналом после устранения неисправности. Так как блок связи рассчитан только на подключение двух систем – потребителей, то ко второму выходу блока связи подключается разветвитель сигнала РС ДПС (шкаф № 3) на два потребителя.

Преобразователь давления ДД-И-1.0-01 устанавливается на трубопроводе, идущем от электровоздухораспределителя к тормозным цилиндрам, и измеряет давление в тормозных цилиндрах.

Электропоезда ЭД4М могут поставляться с системой САУТ-ЦМ/485 или без системы. Если система САУТ не устанавливается, то для обеспечения работы систем КЛУБ-У, УСАВП из состава системы устанавливается следующая аппаратура: источник питания локомотивный ИП-ЛЭ-110/800, датчики ДПС-У с узлом стыковки кабелей к ДПС, блок связи БС-ДПС.