Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы

Составим на основе полученной математической модели ДПТ с НВ в форме уравнений состояния математическую модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы.

Рис. 3. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы

Преобразуем структурную схему модели ДПТ с НВ при управлении по двум каналам.

Рис. 4. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам после преобразования структурной схемы

Примеры моделирования электропривода с ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы

Пример 1. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.

Пример 2. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.

Пример 3. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.

Пример 4. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.

ГЛАВА 10. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Математическая модель ДПТ с последовательным возбуждением (ПВ)

Управление ДПТ с ПВ можно осуществлять изменением напряжения в цепи якоря.

Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с ПВ