Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам

Управление ДПТ с НВ можно осуществлять изменением напряжения:

в цепи якоря;

в цепи обмотки возбуждения.

Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с НВ

Уравнение для цепи обмотки возбуждения ДПТ с НВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.

(1)

- ток якоря ДПТ с НВ;

- резистивное сопротивление цепи якоря ДПТ с НВ;

- индуктивность цепи якоря ДПТ с НВ;

- напряжение, приложенное к цепи обмотки возбуждения;

С – постоянная двигателя; ,

- коэффициент, зависящий от конструктивных параметров двигателя;

- магнитный поток двигателя.

При изменении (уменьшении) напряжения уменьшается ток в обмотке возбуждения и величина магнитного потока .

Рис. 2. Зависимость между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения

Итак, для ДПТ с НВ при условии, что может изменяться напряжение в цепи обмотки возбуждения, имеются три уравнения.

.

.

.

Приведем эти три уравнения к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).

.

.

.

Дополним эти три уравнения функциональной зависимостью между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения (см. рис. 2).

В результате получили математическую модель ДПТ с НВ в форме уравнений состояния при управлении по двум каналам.