Регулирование координат электропривода

Необходимость регулирования координат электропривода определяется технологическими требованиями. Такими координатами, например, являются скорость, ускорение, положение рабочего органа или любого другого механического элемента электромеханической системы, а также усилие или момент на их валу.

Типичным примером необходимости регулирования координат может служить электромеханическая система пассажирского лифта. При пуске и остановке кабины лифта, с целью обеспечения комфортности пассажиров, должны быть ограничены ускорение и замедление ее движения. Во время движения необходимо контролировать скорость. И, наконец, кабина лифта должна с заданной

точностью останавливаться на требуемом этаже. Такое управление движением кабины лифта обеспечивается за счет регулирования соответствующих координат его электропривода.

В теории электропривода оценку качества и сравнение различных способов регулирования выполняют по следующим показателям:

- диапазон регулирования координаты, определяющий отношение максимального значения координаты (скорости, перемещения или др.) к ее минимальному значению, например,

; (5.21)

- стабильность регулирования координаты, характеризующий изменение координаты при возможных изменениях возмущающих воздействий, например, изменение скорости при изменении момента сил сопротивлений на валу двигателя , определяемое жесткостью (наклоном) его механических характеристик

; (5.22)

- плавность регулирования, определяющий перепад координаты при переходе с одной искусственной характеристики на другую;

- экономичность регулирования координаты, характеризующий затраты электроэнергии на регулирование при заданных показателях диапазона, стабильности и плавности регулирования.

Процесс регулирования координат электропривода всегда связан с получением искусственных (регулировочных) характеристик электродвигателя.