Анализ систем, имеющих автоматическое регулирование.

Исследование регулируемой системы имеет два аспекта: анализ и синтез. Решение задачи анализа предполагает проверку устойчивости системы, выявление вида пере­ходного процесса и определение его качества при известных параметрах регулирующих устройств и системы. Задачи синтеза сводятся к определению вида регулятора (структурной схемы системы регулирования) и его парамет­ров, исходя из требований к устойчивости и ка­честву переходного процесса регулируемой системы.

На примере простой системы (станция — шины неизменного напряжения) рассмотрим основные физические представления, не выде­ляя задач анализа и синтеза. Генераторы без демпферных обмоток снабжены автоматиче­ским регулятором возбуждения (АРВ) без за­паздывания . При наличии регулятора, реагирующего на отклонение напряжения (коэффициент усиления ), имеем уравнения

,

причем ; ; ;

;

;

.

Входящие в эти уравнения коэффициенты и с зависят от режима. Система уравнений путем преобразований может быть сведена к трем уравнениям с не­известными :

Определитель системы

.

Раскрыв выражение для главного определителя системы и приравняв его к нулю, получим:

, где

; ; ; ; .

Через обозначены составляющие коэффициентов а, зависящие от действия регулятора:

;

;

.

Анализ устойчивости, выполненный по способу Гурвица, дает возможность установить неравенства, при выполнении кото­рых обеспечивается статическая устойчивость системы:

1) ;

2) ;

3) .