Математическая модель механики твердо деформируемого тела
Полная математическая модель механики твердо деформированного тела состоит из трех частей: уравнения равновесия, геометрические соотношения и физические соотношения. Рассмотрим каждую из частей более подробно.
I. Уравнения равновесия.
В твердо деформированном теле выберем некоторую точку А с координатами (x,y,z). Вблизи этой точки вырежем объем dV=dxdydz. На каждой грани вырезанного элемента действует по три напряжения: одно нормальное и два касательных (рис.29). Кроме этого на элементарный объем действуют массовые силы R(X, Y, Z).
Рис.29
Так как все тело находится в равновесии, то в равновесии находится и элементарный объем и, следовательно, можно составить три уравнения равновесия сил в проекциях на оси координат. Напомним, что для того чтобы получить силу, необходимо умножить напряжение на площадь грани, на которой оно действует.
-sxdydz + (sx + dxsx)dydz - tyxdxdz + (tyx + dytyx)dxdz –
- tzxdxdy + (tzx + dztzx)dxdy + Xdxdydz = 0,
раскроем скобки и распишем частные производные
,
поделим уравнение на элементарный объем
(54)
Аналогично запишем уравнения равновесия по двум другим осям координат:
,
. (55)
Полученная система уравнений содержит шесть неизвестных компонентов: три нормальных напряжения и три касательных напряжения (с учетом закона парности касательных напряжений). Следовательно, этих уравнений недостаточно для решения поставленной задачи.
II. Геометрические соотношения.
В теле выберем некоторую точку А с координатами (x,y,z). После нагружения и деформации (рис.30) точка А переместилась в точку А1 с координатами (х1, у1, z1) на малую величину Dr (Dх, Dу, Dz).
Введем обозначения
Dх = х1 – х = U,
Dу = у1 – у = V, (56)
Dz = z1 – z = W,
где U, V, W – перемещения вдоль координатных осей Х, У, Z.
Теперь возьмем отрезок АВ бесконечно малой длины dS с направляющими косинусами (l, m, n). Изменение длины отрезка под нагрузкой dS1 - dS = DdS называется абсолютным удлинением или приращением.
Рис.30
Отношение приращения к первоначальной длине отрезка называется относительным удлинениемили линейной деформацией:
e = (57)
Пусть отрезок dS имеет проекции по координатным осям (dx, dy, dz). Зная направляющие косинусы отрезка, найдем величину проекций:
dx=l×dS,
dy=m×dS, (58)
dz=n×dS.
Найдем длину отрезка dS через проекции:
dS2 = dx2 + dy2 + dz2.
Продифференцируем это выражение:
2×dS×DdS = 2×dx×Ddx + 2×dy×Ddy + 2×dz×Ddz (59)
учитывая выражения (56), можно записать:
Ddx = dDx =dU,
Ddy = dDy = dV, (60)
Ddz = dDz = dW.
Подставим полученные выражения в (59):
dS×DdS = dx×dU + dy×dV + dz×dW,
следовательно, приращение отрезка равно:
DdS = ×dU + ×dV + ×dW = l×dU + m×dV + n×dW (61)
найдем линейную деформацию по формуле (57) с учетом выражения (61):
e = = ×l + ×m + ×n (62)
Перемещения U, V, W являются функциями трех координат, так как они зависят от положения точки в теле по отношению к опорам и приложенным нагрузкам. Следовательно, полный дифференциал является суммой частных производных.
,
, (63)
.
Поделим каждое из уравнений (63) на dS:
,
, (64)
.
Подставим полученные выражения (64) в уравнение деформации (62):
Раскрыв скобки и сгруппировав слагаемые по направляющим косинусам, получим полное выражение для линейной деформации:
Введем обозначения
, , , (65)
, , .
Эти выражения получили название формул Коши. Они связывают между собой компоненты тензора деформаций и перемещения точки. С учетом формул Коши деформация в произвольном направлении получит следующий вид:
(66)
Определим физический смысл введенных обозначений. Формула (66) справедлива для любого направления, поэтому возьмем отрезок dS параллельно оси Х, тогда его длина определяется проекцией на эту ось dS=dx и направляющие косинусы равны l=1, m=n=0. Согласно уравнению (66) деформация отрезка в этом случае будет равна:
e = .
т.о. eх – линейная деформация в направлении оси Х; аналогично eу – линейная деформация в направлении оси Y; ez – линейная деформация в направлении оси Z.
Теперь определим, что такое g. Возьмем в теле прямой угол АВС со сторонами, параллельными осям координат. После нагружения тела, угол деформировался и занял положение А1В1С1 (рис.31).
Рис.31
Точка А переместилась вдоль оси Y на V, а точка В вдоль той же оси переместилась на V+dxV. При этом длина отрезка dx стала dx+Ddx. Рассмотрим треугольник А1В1В’:
tga = (67)
Аналогично рассмотрим треугольник А1С1С’:
tgb = (68)
Первоначально прямой угол уменьшился на a+b. С учетом того, что при малых углах tga»a получаем:
.
Таким образом, получается, что gху – изменение прямого угла со сторонами, параллельными координатным осям, т.е. угловая деформация в плоскости ХY. Аналогично можно получить две других угловых деформации.
III. Физические соотношения.
При испытаниях на растяжение был экспериментально установлен закон Гука:
. (69)
Также опытным путем установлены модуль Юнга Е – коэффициент пропорциональности между нормальным напряжением и линейной деформацией и коэффициент Пуассона m – отношение поперечной деформации к продольной.
Рассмотрим закон Гука в главных осях.
Рис.32
При одноосном напряженном состоянии (рис.32) деформации по трем осям будут равны:
, (70)
.
При рассмотрении трехосного напряженного состояния (рис.33) воспользуемся принципом суперпозиции, т.е. найдем деформации по осям от каждого напряжения в отдельности.
Рис.33
От напряжения s1:
, .
От напряжения s2:
, .
От напряжения s3:
, .
Найдем суммарные деформации по координатным осям.
,
, (71)
.
Формулы (71) представляют собой закон Гука в главных осях. Эти формулы связывают главные напряжения и главные деформации. Вне главных осей существуют касательные напряжения и искажение углов. Следовательно, существует связь между ними. Для установления этой связи перейдем от главных осей к произвольным:
(72)
Нормальное напряжение s1 можно выразить по основной квадратичной форме (33) через напряжения в произвольных осях:
s1 = sx×l2 + sy×m2 +sz×n2 + 2tyx×m×l + 2tzx×n×l + 2tzy×n×m
Подставим это выражение в формулу (72) и умножим первый инвариант на сумму квадратов направляющих косинусов (l2 + m2 + n2 = 1)
Раскроем скобки и сгруппируем слагаемые по направляющим косинусам:
Сравним полученное выражение с квадратичной формой деформации в произвольном направлении (66):
,
,
, (73)
,
,
.
Где G= - модуль сдвига, постоянная величина, являющаяся характеристикой материала.
Уравнения (73) являются обобщенным законом Гука, выражающим связь между напряжениями и деформациями.
Таким образом, рассмотрев три части математической модели, мы имеем 15 уравнений (3 уравнения равновесия, 6 формул Коши, 6 уравнений обобщенного закона Гука) и 15 неизвестных (3 перемещения по координатным осям, 3 нормальных напряжения, 3 касательных напряжения, 3 линейных деформации, 3 угловых деформации).
Построение математической модели механики твердо деформированного тела – предмет изучения линейной теории упругости. Полученная математическая модель не является ещё полной, так как часть уравнений (формулы Коши и уравнения равновесия) имеют дифференциальный вид. Их нужно интегрировать. В результате чего появляются постоянные интегрирования, то есть дополнительные неизвестные. В обыкновенных дифференциальных уравнениях это константы, для уравнений в частных производных это функции. Поэтому необходимо существование дополнительных условий. Это так называемые граничные условия – условия на границе данного тела (на поверхности).
Граничные условия бывают трех типов: силовые, геометрические и смешанные.
Дата добавления: 2016-07-22; просмотров: 1822;