III. 4 МЕХАНИКА ТВЁРДОГО ТЕЛА

А. Вопросы по теории

1. Сформулируйте основную задачу динамики вращательного движения.

2. Введите понятия: а) твёрдого тела; б) абсолютно твёрдого тела.

3. Что называется моментом силы относительно точки и относительно оси? Как определить величину и направление момента силы?

4. Сформулируйте правило моментов и общее условие равновесия тел.

5. Что называется центром масс абсолютно твердого тела? Запишите закон его движения.

6. Что называется моментом инерции материальной точки относительно заданной оси? Как вычисляются моменты инерции твердых тел относительно заданных осей вращения?

7. Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера. Что следует из этой теоремы?

8. Запишите и объясните формулы для расчёта момента инерции тел простейшей формы, относительно некоторых осей.

9. Основной закон динамики вращательного движения. Запишите и проведите аналогию с основным законом динамики поступательного движения.

10. Что называется моментом импульса материальной точки относительно заданной оси? Как определить величину и направление момента импульса?

11. Сформулируйте закон сохранения момента импульса. Запишите его.

12. Исходя из основного закона динамики в форме , получите уравнение моментов для материальной точки . Дайте определение момента силы и момента импульса относительно: а) точки; б) оси вращения. Каковы свойства этих физических величин?

13. Чему равна работа, мощность и энергия при вращательном движении?

14. Запишите закон сохранения механической энергии для катящегося тела. Поясните его.

15. Сопоставьте уравнения динамики поступательного и вращательного движений.