Инструментальная система программирования контроллеров ISaGRAF.

Система разработана компанией CJInternational (Франция), в данный момент принадлежит фирме AlSys (США или Канада?) и относится к классу CASE – систем, Computer Aided Software Engineering – системе компьютерной поддержки программирования.

Основные возможности пакета:

- Поддержка всех пяти языков стандарта МЭК 1131-3 плюс реализация языка Flow Chart как средства описания диаграмм состояний. При этом ISaGRAF позволяет смешивать программы и процедуры, написанные на разных языках, а также вставлять кодовые последовательности из одного языка в коды, написанные на другом языке.

- Наличие многофункционального отладчика, позволяющего во время работы прикладной задачи просматривать состояние программного кода, переменных, программ и многое другое.

- Поддержка различных протоколов промышленных сетей (Modbus и ProfiBus).

ISaGRAF представлен в виде двух частей: набора средств разработки и исполняемого на целевом ПЛК ядра-интерпретатора. Набор средств разработки исполняется на компьютере проектировщика, например, компьютере типа IBM PC, и состоит из редактора, отладчика и препроцессора, который подготавливает описанный проектировщиком алгоритм к формату, "понятному" ядру-интерпретатору. Этот набор имеет современный пользовательский интерфейс, позволяет тестировать алгоритм в режиме эмуляции и получать листинг алгоритма на языках его описания.

После создания пользовательская программа совместно с ядром-интерпретатором загружается в целевой ПЛК для исполнения. Ядро-интерпретатор, как следует уже из его названия, транслирует пользовательский алгоритм во время исполнения.

Это позволяет сконцентрировать машино-зависимый код и таким образом снизить накладные расходы при переходе на другой ПЛК.

Недостаток - интерпретационная модель имеет недостаток - она всегда снижает показатели эффективности исполнения программы.