Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на управляемость судна.
Рассмотрим вторе и третье уравнение системы для установившегося движения, т.е. при отсутствии инерционных сил. В уравнениях должны быть оставлены силы А, R и РРи их моменты. Уравнения будут иметь вид:
-АY+RY=±PPY
±MA+MR=±MP
Разные знаки у АYиRY показывает, что эти силы всегда направлены противоположно друг друга, а двойной знак у PPY указывает, что руль может быть переложен как на ветер, так и под ветер.
Двойной знак МА показывает, что он может либо совпадать, либо не совпадать с направлением MR. Знак МР определяется стороной перекладки руля. Руль должен быть переложен так, чтобы скомпенсировать результирующий момент от МА и MR.
Данная система выражает одновременно два условия: равновесие сил в поперечной плоскости и равновесие моментов этих же сил относительно вертикальной оси проходящей через ЦТ судна.
Влияние архитектуры корпуса и надстроек можно уяснить из анализа формул
где QY площадь проекции надводной части на диаметральную плоскость.
Площадь надстроек и их положение будет сказываться на положение центра парусности и следовательно на величину плеча центра парусности.
Подводная часть корпуса судна, её обводы и площадь будут оказывать влияние на гидродинамическую силу и плечо гидродинамической силы
Площадь пера руля оказывает непосредственное влияние на подъемную силу руля
где СРY коэффициент подъемной силы руля:
где δР – угол перекладки руля; λР – относительное удлинение пера руля.
где : h – высота руля по баллеру (м);
SP – площадь пера руля.(м2)
Формула подъемной силы руля дает правильный результат для руля не попадающего в струю от винта.
Если руль находится за винтом, то его эффективность повышается. Для практических расчетов для руля находящегося за винтом можно увеличить в 1.5-2 раза коэффициент подъемной силы руля СРY.
Дата добавления: 2020-08-31; просмотров: 504;