Объемное регулирование

В гидроприводах с замкнутой системой циркуляции рабочей жидкости обычно применяют объемное регулирование, которое может быть осуществлено при помощи насоса, гидромотора или насоса и гидромотора одновременно путем изменения их рабочих объемов.

По сравнению с дроссельным регулированием при объемном регулировании обеспечивается значительно больший КПД, особенно в гидроприводах большой мощности. КПД гидропривода с объемным регулированием равен

,

где - КПД насоса; - КПД гидродвигателя; - гидравлический КПД гидролинии.

Ввиду отсутствия дросселирования при объемном регулировании нагрев в рабочей жидкости намного меньше, чем при дроссельном регулировании, а диапазон регулирования скорости в несколько раз выше.

Существует три основных варианта объемного регулирования.

В гидроприводах с замкнутой системой циркуляции жидкости объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема насоса, т.е. подачи насоса. Направление движения выходного звена здесь выполняется реверсом подачи насоса. Чтобы произвести реверс выходного звена гидропривода, подачу насоса уменьшают до нуля, а затем увеличивают до нужных размеров, но в противоположном направлении.

При работе гидропривода напорная и сливная гидролинии меняются своими местами. Для компенсации утечек используют вспомогательные гидробачок или насос подпитки, которые подают жидкость в сливные гидролинии через обратные гидро-клапаны. Рассматриваемая схема гидропривода обеспечивает независимость нагрузки от скорости движения силового органа.

Для объемного регулирования, осуществляемого по схеме рис. 10.18, б, серийно выпускают гидропривод вращательного движения типа Н-Н (табл. 10.3).

Таблица 10.3

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДОВ ТИПА П-Н

В гидроприводах вращательного движения объемное регулирование осуществляется при помощи изменения рабочего объема гидромотора (рис. 10.18, а) при постоянной мощности, так как с уменьшением рабочего объема гидромотора скорость рабочего органа увеличивается, что вызывает соответствующее уменьшение вращающего момента, развиваемого на рабочем органе.

Объемное регулирование с помощью изменения рабочих объемов и насоса и гидродвигателя - гидромотора применяют в гидроприводах вращательного движения (рис. 10.18, б). Диапазон регулирования при этом равен произведению диапазона регулирования насоса и гидродвигателя.

Рис. 10.18. Схема гидропривода объемного регулирования

Во многих случаях объемное регулирование выполняют без дополнительных стабилизирующих устройств, так как изменение скорости выходного звена при изменении нагрузки составляет 12-14 % от скорости холостого хода, что соответствует точности стабилизации при применении регулятора потока. Гидропривод с объемным регулированием в настоящее время не нашел широкого применения, однако в перспективе, возможно, он будет внедряться более интенсивно.