Торможение противовключением или генераторный режим последовательно с сетью

В режиме противовключения изменяется знак скорости двигателя при сохранении знака момента, или знак момента при сохранении знака скорости.

Первый случай имеет место при воздействии активного момента статической нагрузки , превышающего момент короткого замыкания на данной характеристике (рис. 3.10,б), четвёртый квадрант.

Во втором случае при реверсе напряжения U ЭДС двигателя E будет совпадать с ним и ток якоря определится выражением

,

что соответствует характеристике, расположенной во втором квадранте (рис. 3.10,б). Для ограничения тока (момента) в этом режиме добавочное сопротивление в якорной цепи можно определить по формуле

. (3.32)

В режиме противовключения энергия поступает в электропривод и со стороны механизма , и от сети и рассеивается в сопротивлении якорной цепи

.

Рис. 3.10. Механические и электромеханические характеристики электропривода в режиме рекуперативного торможения (а, в, г); противовключения (б); динамического торможения (в, г).