Осевые подшипники привода EUK 1 глава
Подшипники качения рассчитываются тогда, когда рассчитаны силы во всех зацеплениях, известны все моменты, действующие на валах, намечены места размещения опор валов и определены реакции опор. Эти реакции (радиальная Fr и осевая Fa составляющие), а также срок службы редуктора являются исходными данными для расчёта подшипников. В результате расчёта выбираются конкретные типоразмеры ("номера") подшипников.
При проектировании подшипникового узла рекомендуется придерживаться следующей методики выбора подшипников [44].
Предварительно выбирают тип подшипника, зная силы, действующие на опору, и по рассчитанному диаметру вала назначают его конкретный типоразмер. При этом если:
Fr >> Fa и Fa» 0, то принимается радиальный подшипник;
Fr>Fa и Fa >0, то принимается радиально-упорный подшипник;
Fr< FaиFr> 0,то принимается упорно-радиальный подшипник;
Fr << Fa и Fr » 0, то принимается упорный подшипник в сочетании с радиальным для обеспечения центрирования в радиальном направлении.
Из каталога находится грузоподъёмность динамическаяС и статическая С0 для выбранного подшипника.
Относительная осевая нагрузка рассчитывается для каждого подшипника Fa/Co.
Рассчитывается эквивалентная динамическая нагрузка:
− для радиальных, радиально-упорных и упорно-радиальных подшипников
Рэ = (VXFr + YFa)КбКТ ;
− для упорных подшипников Рэ= Fа Кб Кт,
где V – коэффициент вращения относительного вектора нагрузки (V=1 при вращении внутреннего кольца, V =1,2 про вращении наружного кольца);
X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, зависящие от типа подшипника (определяются по справочной таблице 6.2);
Таблица 6.2 Коэффициенты(Х,Y)радиальной и осевой нагрузок для различных типов подшипников | |||||||
Вид подшипника | Fa/C0 | e | Подшипники однорядные | ||||
Fa / (V·Fr) ≤ e | Fa / (V·Fr) > e | ||||||
X | Y | X | Y | ||||
Шариковый однорядный | 0,014 | 0,19 | 0,56 | 2,3 | |||
0,028 | 0,22 | 1,99 | |||||
0,056 | 0,26 | 1,71 | |||||
0,084 | 0,28 | 1,55 | |||||
0,110 | 0,30 | 1,45 | |||||
0,170 | 0,34 | 1,31 | |||||
0,280 | 0,38 | 1,15 | |||||
0,420 | 0,42 | 1,04 | |||||
0,560 | 0,44 | 1,00 | |||||
Шариковый радиально-упорный | α = 12° | 0,014 | 0,30 | 0,45 | 1,81 | ||
0,029 | 0,34 | 1,62 | |||||
0,057 | 0,37 | 1,46 | |||||
0,086 | 0,41 | 1,34 | |||||
0,110 | 0,45 | 1,22 | |||||
0,170 | 0,48 | 1,13 | |||||
0,290 | 0,52 | 1,04 | |||||
0,430 | 0,54 | 1,01 | |||||
0,570 | 0,54 | 1,00 | |||||
α = 15° | 0,015 | 0,38 | 0,44 | 1,47 | |||
0,029 | 0,40 | 1,40 | |||||
0,058 | 0,43 | 1,30 | |||||
0,087 | 0,46 | 1,23 | |||||
0,120 | 0,47 | 1,19 | |||||
0,170 | 0,50 | 1,12 | |||||
0,290 | 0,55 | 1,02 | |||||
0,440 | 0,56 | 1,00 | |||||
0,580 | 0,56 | 1,00 | |||||
α= 26° | 0,68 | 0,41 | 0,87 | ||||
α= 36° | 0,95 | 0,37 | 0,66 | ||||
α= 40° | 1,14 | 0,35 | 0,57 | ||||
Шариковый сферич. двухрядный | 1,5tgα | 0,40 | 0,4ctgα | ||||
Роликовый конич. однорядный | 1,5tgα | 0,40 | 0,4ctgα | ||||
Роликовый сферич. двухрядный | 1,5tgα | 0,45ctgα | 0,70 | 0,67ctgα | |||
Примечание. α– угол наклона дорожек качения |
Fr, Fa – радиальная и осевая силы, действующие на опору. При расчете Fa необходимо учитывать величину осевой составляющей Famin, возникающей в радиально-упорном подшипнике при действии на него радиальной силы.
Famin = е∙Fr для шариковых подшипников и Famin= 0,83е∙Fr для роликовых подшипников. Здесь е – параметр осевого нагружения, устанавливающий корреляцию между осевой и радиальной нагрузками.
Кб – коэффициент безопасности (динамический коэффициент), учитывающий влияние динамических условий работы, характерных для данной машины, на долговечность подшипника. Кб = 1 при спокойной нагрузке без толчков; Кб = 1,2 при лёгких толчках и небольших кратковременных перегрузках; Кб = 1,8 при умеренных толчках и средних кратковременных перегрузках; Кб = 2,5 при значительных толчках и двукратных перегрузках;
Кб = 3,5 при сильных ударах и троекратных перегрузках.
КТ – коэффициент, учитывающий влияние температурного режима работы подшипника на его долговечность. При Т £ 100 °С КТ =1.
Рассчитывается долговечность подшипников в часах:
Lh расч = (С/Рэ)р·106/60n,
где р =3 для шариковых подшипников; р = 3,3 для роликовых подшипников; n – частота вращения вращающегося кольца.
Вычисляется заданная долговечность работы механизма
Lh зад = T·365 ·Kгод· 24 ·Kсмен ·60 ·n,
где T – заданная или известная из расчёта передач долговечность работы механизма, лет.
Если Lh расч ≥ Lh зад , то предварительно выбранный подшипник пригоден.
Если Lh расч < Lh зад, должен быть выбран подшипник более тяжелой серии.
Если Lh расч>> Lh зад, то необходимо выбрать подшипник более легкой серии или изменить материал вала на более прочный (чтобы уменьшить диаметр вала).
Если в одной опоре устанавливается два одинаковых радиальных или радиально-упорных (упорно-радиальных) подшипника, то эту пару подшипников рассматривают как один двухрядный подшипник.
Тогда:
– при расчете эквивалентной нагрузки значения коэффициентов X и Y принимаются, как для двухрядных подшипников;
– при расчете номинальной долговечности учитывается динамическая грузоподъемность комплекта из двух подшипников: шариковых Ссум = 1,625С; роликовых Ссум = 1,714С.
Рассмотрим расчёт и выбор подшипников ведущего вала мультипликатора EUK привода генератора системы электроснабжения вагона от средней части оси (рис. 6.4).
Привод смонтирован на колёсной оси тележки КВЗ-ЦНИИ. Мультипликатор имеет повышающую коническую передачу Uкон = 2,8. Средний делительный диаметр колеса d1 = 340 мм. Диметр вала для посадки подшипников 220 мм. Требуемый пробег вагона до капремонта задаётся, как Lтреб = 3 млн. км, что при диаметре колеса dкол = 950 мм соответствует 1,01·109 оборотов колёсной пары. Генератор должен вырабатывать мощность Nген = 38,4 кВт при скорости вагона V ваг = 45 км/ч = 12,5 м/с [31].
Рис. 6.4. Мультипликатор EUK и схема вала |
Предварительно рассчитаем динамические параметры, которые послужат исходными данными для выбора и расчёта подшипников:
− мощность на ведущем колесе с учётом потерь в конической передаче (примем по табл. 2.7 КПД ηкон = 0,95) N1 = Nген/ηкон= 38,4/0,95 = 40,42 ≈ 40,5 кВт;
− частота вращения оси при скорости вагона V ваг = 45 км/ч
ω1 =2V ваг/dкол ≈ 26,3 c−1;
− вращающий момент на ведущем коническом колесе
M1 = N1/ω1 = 40500/26,3 ≈ 1539 Нм;
− окружная сила в зацеплении Ft = 2 M1/d1 = 2·1539/0,34 = 9052 Н; направлена перпендикулярно плоскости рисунка на расчётной схеме;
− угол делительного конуса ведущего колеса
δ1 = arctg(Z1/Z2) = arctg(Uкон) = arctg(2,8) ≈ 70°;
− радиальная сила в зацеплении
Fr2 = Ft tgαcosδ1= 9052· tg20°·cos70° ≈ 1114 Н;
− осевая сила на колесе Fa2 = Ft tgα∙sinδ1=9052·tg20°·sin70° ≈ 3063 Н.
Реакции опор вала найдём по действующим в зацеплении силам, с учётом расстояния между опорами l1 = 95мм; l2 = 175мм (рис. 6.4).
С учётом реверсивного характера работы привода планируем схему установки подшипников враспор так, что вся осевая нагрузка будет восприниматься либо опорой А, либо опорой В, в зависимости от направления движения вагона. Составляя уравнение равновесия сил по оси колёсной пары, получаем
Fa(А) = Fa кол = 3,063 КН; Fa(А) =− Fa(В).
Составляя уравнения равновесия моментов относительно точки В, найдём большую из радиальных реакций опор – в опоре А, ближней к плоскости конического колеса:
Fr(А)= (Fr кол·l2 + Fa кол·d1/2)/(l1+l2) = (1,114·175+3,063·170)/(95+175) = 2,65 КН.
С учётом рассчитанных реакций опор и характера работы привода целесообразно применить радиально-упорные конические роликовые подшипники. Такие подшипники как раз рекомендовано применять в жёстких двухопорных валах [8]. Они эффективно воспринимают одновременно действующие радиальные и осевые нагрузки, допускают раздельный монтаж колец при сборке и в эксплуатации, что удобно для ремонта и обслуживания привода генератора. Приспособлены для установки враспор – по одному подшипнику в каждой опоре с обратным расположением, как и требуется в нашем случае.
Выбираем для посадочного диаметра 220 мм из таблицы 6.6 подшипник широкой серии 2007144, с наружным диаметром 340 мм, динамической грузоподъёмностью С = 670 КН и углом конуса роликов 13°.
Рассчитываем эквивалентную динамическую нагрузку Pэ, действующую на такой подшипник в мультипликаторе EUK: Рэ= (V∙X∙Fr(А)+Y∙Fa(А)) Кб ∙ КТ.
Здесь коэффициент вращения относительного вектора нагрузки V = 1, поскольку вращается внутреннее кольцо; коэффициент безопасности примем в предположении сильных ударов и троекратных перегрузок, которые могут возникнуть в нештатных ситуациях в подвижном составе Кб = 3,5; коэффициент температурного режима работы КТ =1 при Т £ 100 °С.
Коэффициенты X и Y находим по таблице 6.2 с учётом параметра осевого нагружения, который для роликовых конических однорядных подшипников равен e =1,5tgα= 1,5tg13° = 0,346. В нашем случае Fa(А)/(VFr(А)) = 3,063/2,65 =
= 1,1558 > e,поэтому X = 0,40, а Y = 0,4ctgα = 0,4·4,33 = 1,732.
Тогда эквивалентная динамическая нагрузка подшипника Рэ= (1·0,40·2,65+
+ 1,732·3,063) · 3,5·1 = 22,28 КН.
Вычисляем расчетную долговечность выбранного подшипника при работе в мультипликаторе EUK
Lрасч = (С/ Рэ)3,3·106 = (670/22,28)3,3·106 = 75,5·109 оборотов.
Это значительно больше, чем требуемая долговечность Lтреб = 1,01·109 оборотов, поэтому выбранный подшипник 2007144можно назначать для использования в мультипликаторе EUK привода электрогенератора.
Ниже приведены таблицы с параметрами наиболее часто используемых подшипников [32]: шариковые радиальные однорядные (табл.6.3); шариковые радиально-упорные однорядные (табл. 6.4); роликовые радиальные (табл. 6.5); роликовые конические однорядные (табл. 6.6), шариковые упорные (подпятники) (табл. 6.7).
Таблица 6.3 Подшипники шариковые радиальные однорядные, ГОСТ 8338-75, основные размеры, мм | ||||||||||||||||||
d | D | B | R | Обозначение | С, кН | С0, кН | da, min | Da, max | a | |||||||||
0,5 | 2,70 | 1,50 | ||||||||||||||||
0,5 | 6,55 | 3,04 | ||||||||||||||||
0,5 | 7,02 | 3,40 | ||||||||||||||||
1,0 | 9,36 | 4,50 | ||||||||||||||||
1,5 | 12,7 | 6,20 | ||||||||||||||||
2,0 | 15,9 | 7,80 | ||||||||||||||||
2,0 | 30,7 | 16,6 | ||||||||||||||||
0,5 | 3,12 | 1,98 | ||||||||||||||||
0,5 | 7,32 | 3,68 | ||||||||||||||||
0,5 | 7,61 | 4,00 | ||||||||||||||||
1,0 | 11,2 | 5,60 | ||||||||||||||||
1,5 | 14,0 | 6,95 | ||||||||||||||||
2,0 | 22,5 | 11,4 | ||||||||||||||||
2,5 | 36,4 | 20,4 | ||||||||||||||||
0,5 | 3,42 | 2,35 | ||||||||||||||||
0,5 | 7,59 | 3,99 | ||||||||||||||||
0,5 | 11,2 | 5,85 | ||||||||||||||||
1,5 | 13,3 | 6,80 | ||||||||||||||||
2,0 | 19,5 | 10,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 28,1 | 14,6 | ||||||||||||||||
2,5 | 47,0 | 26,7 | ||||||||||||||||
0,5 | 4,03 | 3,00 | ||||||||||||||||
0,5 | 10,4 | 5,65 | ||||||||||||||||
0,5 | 12,4 | 6,95 | ||||||||||||||||
1,5 | 15,9 | 8,50 | ||||||||||||||||
2,0 | 25,5 | 13,7 | ||||||||||||||||
2,5 | 33,2 | 18,0 | ||||||||||||||||
2,5 | 55,3 | 31,0 | ||||||||||||||||
0,5 | 4,16 | 3,35 | ||||||||||||||||
1,0 | 12,2 | 6,92 | ||||||||||||||||
1,0 | 13,3 | 7,80 | ||||||||||||||||
1,5 | 16,8 | 9,30 | ||||||||||||||||
2,0 | 32,0 | 17,8 | ||||||||||||||||
2,5 | 41,0 | 22,4 | ||||||||||||||||
3,0 | 63,7 | 36,5 | ||||||||||||||||
0,5 | 6,05 | 3,80 | ||||||||||||||||
1,0 | 14,3 | 8,13 | ||||||||||||||||
1,0 | 15,6 | 9,30 | ||||||||||||||||
1,5 | 21,2 | 12,2 | ||||||||||||||||
2,0 | 33,2 | 18,6 | ||||||||||||||||
2,5 | 52,7 | 30,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 76,1 | 45,5 | ||||||||||||||||
Продолжение таблицы 6.3 | ||||||||||||||||||
d | D | B | R | Обозначение | С, кН | С0, кН | da, min | Da, max | a | |||||||||
0,5 | 6,24 | 4,25 | ||||||||||||||||
1,0 | 14,5 | 9,70 | ||||||||||||||||
1,0 | 16,3 | 10,0 | ||||||||||||||||
1,5 | 21,6 | 13,2 | ||||||||||||||||
2,0 | 35,1 | 19,8 | ||||||||||||||||
3,0 | 61,8 | 36,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 87,1 | 52,0 | ||||||||||||||||
0,5 | 8,32 | 5,60 | ||||||||||||||||
1,5 | 16,0 | 10,0 | ||||||||||||||||
0,5 | 17,0 | 11,7 | ||||||||||||||||
2,0 | 28,1 | 17,0 | ||||||||||||||||
2,5 | 43,6 | 25,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 71,5 | 41,5 | ||||||||||||||||
3,5 | 63,0 | |||||||||||||||||
0,5 | 8,71 | 7,35 | ||||||||||||||||
1,5 | 16,4 | 10,6 | ||||||||||||||||
1,0 | 18,6 | 12,4 | ||||||||||||||||
2,0 | 29,6 | 18,3 | ||||||||||||||||
2,5 | 52,0 | 31,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 81,9 | 48,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 70,0 | |||||||||||||||||
1,0 | 11,7 | 8,30 | ||||||||||||||||
1,5 | 17,4 | 11,9 | ||||||||||||||||
И | 1,0 | 19,0 | 13,1 | |||||||||||||||
2,0 | 30,7 | 19,6 | ||||||||||||||||
2,5 | 56,0 | 34,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 92,3 | 56,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 78,0 | |||||||||||||||||
1,0 | 12,1 | 9,15 | ||||||||||||||||
1,6 | 23,7 | 17,3 | ||||||||||||||||
1,0 | 22,2 | 15,3 | ||||||||||||||||
2,0 | 37,7 | 24,5 | ||||||||||||||||
2,5 | 61,8 | 37,5 | ||||||||||||||||
3,5 | 63,0 | |||||||||||||||||
4,0 | ||||||||||||||||||
1,0 | 12,5 | 9,80 | ||||||||||||||||
1,5 | 24,3 | 16,8 | ||||||||||||||||
1,0 | 28,6 | 20,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 39,7 | 26,0 | ||||||||||||||||
2,5 | 66,3 | 41,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 72,5 | |||||||||||||||||
4,0 | ||||||||||||||||||
1,0 | 12,4 | 9,80 | ||||||||||||||||
1,5 | 27,5 | 18,9 | ||||||||||||||||
1,0 | 33,2 | 23,6 | ||||||||||||||||
2,5 | 47,7 | 31,5 | ||||||||||||||||
3,0 | 70,2 | 45,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 80,0 | |||||||||||||||||
4,0 | ||||||||||||||||||
Продолжение таблицы 6.3 | ||||||||||||||||||
d | D | B | R | Обозначение | С, кН | С0, кН | da, min | Da, max | a | |||||||||
1,5 | 19,0 | 15,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 31,9 | 22,2 | ||||||||||||||||
1,0 | 33,8 | 25,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 49,4 | 33,5 | ||||||||||||||||
3,0 | 82,3 | 53,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 90,0 | |||||||||||||||||
5,0 | ||||||||||||||||||
1,5 | 19,5 | 15,6 | ||||||||||||||||
2,0 | 32,9 | 23,5 | ||||||||||||||||
1,5 | 41,6 | 29,0 | ||||||||||||||||
2,5 | 57,2 | 39,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 95,6 | 62,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 99,0 | |||||||||||||||||
5,0 | ||||||||||||||||||
1,5 | 19,7 | 17,4 | ||||||||||||||||
2,0 | 32,9 | 23,5 | ПО | |||||||||||||||
1,5 | 42,3 | 31,5 | ||||||||||||||||
2,5 | 60,5 | 41,5 | ||||||||||||||||
3,5 | 69,5 | |||||||||||||||||
4,0 | ||||||||||||||||||
1,5 | 19,9 | 17,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 44,9 | 32,0 | ||||||||||||||||
1,5 | 44,2 | 32,5 | ||||||||||||||||
2,5 | 60,5 | 41,5 | ||||||||||||||||
3,5 | 79,0 | |||||||||||||||||
4,0 | ||||||||||||||||||
1,5 | 20,8 | 18,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 46,5 | 33,5 | ||||||||||||||||
3,0 | 72,8 | 51,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 133,0 | 90,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 182,0 | 143,0 | ||||||||||||||||
1,5 | 28,1 | 23,6 | ||||||||||||||||
2,0 | 46,5 | 33,5 | ||||||||||||||||
3,0 | 81,9 | 57,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 146,0 | 100,0 | 4,0 | |||||||||||||||
4,0 | 203,0 | 166,0 | ||||||||||||||||
1,5 | 29,1 | 25,5 | ||||||||||||||||
2,0 | 53,3 | 40,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 85,0 | 61,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 156,0 | 112,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 217,0 | 180,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 38,0 | 35,5 | ||||||||||||||||
2,5 | 66,6 | 53,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 111,0 | 83,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 165,0 | 122,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 48,0 | 43,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 125,0 | 96,5 | ||||||||||||||||
4,0 | 189,0 | 150,0 | ||||||||||||||||
5,0 | 276,0 | 250,0 | ||||||||||||||||
Продолжение таблицы 6.3 | ||||||||||||||||||
d | D | B | R | Обозначение | С, кН | С0, кН | da, min | Da, max | a | |||||||||
2,2 | 49,4 | 45,5 | ||||||||||||||||
3,0 | 85,0 | 67,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 143,0 | 112,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 200,0 | 165,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 61,8 | 56,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 88,9 | 75,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 168,0 | 134,0 | ||||||||||||||||
5,0 | 240,0 | 209,0 | ||||||||||||||||
2,0 | 62,4 | 57,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 190,0 | 156,0 | ||||||||||||||||
5,0 | 229,0 | 196,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 148,0 | 125,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 216,0 | 190,0 | ||||||||||||||||
2,5 | 78,0 | 140,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 153,0 | 132,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 22,2 | 15,3 | ||||||||||||||||
4,0 | 247,0 | 228,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 157,0 | 146,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 255,0 | 245,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 212,0 | 200,0 | ||||||||||||||||
3,0 | 138,0 | 140,0 | ||||||||||||||||
3,5 | 216,0 | 212,0 | ||||||||||||||||
5,0 | 302,0 | 315,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 277,0 | 295,0 | ||||||||||||||||
5,0 | 371,0 | 415,0 | ||||||||||||||||
4,0 | 293,0 | 320,0 | ||||||||||||||||
6,0 | 462,0 | 570,0 | ||||||||||||||||
−
Дата добавления: 2020-06-09; просмотров: 510;