Реализация цифровых регуляторов в виде импульсных фильтров.

Импульсный фильтр — это четырехполюсник, расположенный между двумя устройствами выборки и хранения (ИЭ с экстраполятором нулевого порядка). Мы ограничимся рассмотрением наиболее простого последовательного импульсного фильтра.

рис.51

имеем

и тогда

Это соотношение позволяет найти предаточную функцию последовательного фильтра на заданной Z-передаточнгой функции цифрового регулятора D(z). Если импульсный фильтр реализуется в виде RC-четырехполюсника, то полюсы р1,р2,...,рn должны быть простыми, действительными, отрицательными. Нули D(p) могут быть произвольными. Пусть

р1...рn- простые действительные отрицательные числа

Тогда

откуда

Для соответствия D(p) RC-четырехполюснику необходимо, чтобы:

— число полюсов D(z) было не меньше числа нулей этой функции

— нули D(z) могут быть произвольными

— полюсы D(z) должны быть действительными, положительными и большими единицы.

Возможна реализация цифрового регулятора в виде импульсного фильтра в цепи обратной связи, схемы комбинированого типа. Каждая из таких схем имеет свои условия физической реализуемости.