Специальные транспортные средства высокой проходимости

На автомобилях особо высокой проходимости, работающих на очень мягких грунтах (сыпучих песках, снежной целине и заболоченной местности) применяются пневмокатки – рис. 127, 128. Пневмокаток имеет бочкообразную форму, брекер и камера отсутствуют. Ширина профиля пневмокатка равна наружному диаметру или в 1,5 - 2 раза больше его. Посадочный диаметр в 4 раза меньше на­ружного диаметра, отношение Н/В = 0,25…0,39.

Рис. 127. Шина типа пневмокаток и её профиль

Пневмокатки имеют большой внутренний объем, эластичный тонкий каркас, состоящий из двух-четырех слоев прочного кор­да, борта со стальными кольцами, герметизиру­ющий слой, сравнительно тонкий эластичный протектор с невысокими и широкими грунтозацепами. Давление воздуха в пневмокатках – 0,01- 0,05 МПа, пневмокатки делаются как с регулируемым давлением воздуха, так и с нергулируемым.

Конструкция пневмокатка и сверхнизкое давление воздуха обеспечивают ему большую площадь опоры и низкое удельное давление на грунт порядка 0,02-0,07 МПа (0,2 - 0,7 кгс/см²), высокую аморти­зирующую способность и плавность хода в усло­виях неровной местности.

Рис. 128. Автомобиль на пневмокатках

Хорошую проходимость обеспечивают также арочные шины, ширина которой близка к ширине двух устанавливаемых на задних колеах шин – рис. 129.

Высокой проходимостью обладают д в у х з в е н н ы е (двухсекционные) колесные машины – рис. 130. Они находят применение при полном бездорожье. Высокая проходимость двухзвенных машин достигается за счет лучшего контакта колес с опорной поверхностью

Рис. 129. Арочная шина, заменяющая две обычных

.

Рис. 130. Двухзвенная колесная машина

Из специальных средств высокой проходимости следует отметить двухзвенные гусеничные транспортеры ишимбайского завода транспортного машиностроения ДТ-10П, ДТ-30, ДТ-30П, ДТ-30Э (рис. 131, 132), а также однозвенные тягачи ГАЗ-43036/37, ГАЗ-34039, ГАЗ-409 Заволжского завода гусеничных тягачей.

Рис. 131. Двухзвенный гусеничный транспортер. Гусеницы прицепа – ведущие

Рис. 132. Двухзвенный гусеничный транспортер ДТ-30П грузоподъемностью

30 т ишимбайского завода транспортного машиностроения

Проходимость гусеничных машин значительно выше, чем колесных, что объясняется низким удельным давлением гусеницы на грунт. Так ДТ-30 при полной массе 60 тонн создает среднее удельное давление на грунт лишь 0,03 МПа, ДТ-10П при полной массе 41,5 тонны - 0,022 МПа, ГАЗ-34036/37 при полной массе 5,75 тонны - 0,0203 МПа. Некоторые из этих машин могут плавать, скорость на плаву - 5...6 км/ч.

Нашли также применение автомобили (аппараты) на воздушной подушке – АВП, обладающие исключительно высоеой проходимостью. Воздушная подушка под ними создавается за счет давления воздуха, который нагнетается вентиляторами, приводимыми во вращение установленными на АВП двигателями. Воздух удерживается гибкой завесой, расположенной по периметру аппарата (рис. 133, 134).

Движение АВП обеспечивают воздушные винты, поворот осуществляется расположенными в воздушном потоке винтов лопасти руля.

Давление в воздушной подушке АВП - 0,001...0,002 МПа. Столь малые давления позволяют двигаться даже над водной поверхностью. В этом случае АВП называется судном на воздушной подушке.

Рис. 133. АВП на воздушной подушке:

1 - винт хода; 2 - лопасть руля; 3 - гибкая завеса

Рис. 134. АВП при движении на воде

Высота подъема над поверхностью (высота парения) АВП для разных моделей составляет от 0,5 м для одних моделей и до двух метров - для других. Большая высота нужна для исключения ударов волн при движении над водной поверхностью. Для движения при посадке под АВП устанавливаются небольшие колеса

АВП применяются в армии для высадки десанта, для перевозки людей и автомобилей в речных районах во время разливов и т.п.. Их достоинством является меньшая, чем на самолетах мощность двигателей, что экономически выгодно. Максимальная скорость АВП превышает 100 км/ч. Недостатками АВП являются: плохая управляемость, поднимаемое облако пыли и возможность опрокидывания в случае задевания за неровности.

Высокую проходимость имеют плавающие автомобили – рис. 135, 136, называемые также амфибиями ( греч. amphibion – двоякоживущий.).

Рис.135. Плавающий английский автомобиль Alvis Stalwart

Рис. 136. Тот же автомобиль на плаву

Рис. 137. Схема шасси плавающего БТР-60 с двумя двигателями:

11 -водометный движитель; 25 - лебедка

Автомобили-амфибии движутся на плаву с небольшими скоростями – 5...15 км/ч. Кроме глубины преодолеваемого брода и параметров, влияющих на остойчивость, плавающие автомобили характеризуются ещё углами входа и выхода из воды, т.к. крутой илистый берег может оказаться непреодолимым препятствием. В том члучае используется установленная на атомобиле лебедка (поз. 25, рис 137)

Проходимость автопоезда особенно с несколькими прицепами намного ниже, чем одиночных автомобилей, что затрудняет их эксплуатацию. Увеличить проходимость автопоезда можно "активизацией" колес прицепов, т.е. установкой устройств, которые делают колеса прицепов ведущими. Такими устройствами являются гидро- и электроприводы (рис. 138) , а также механическая передачаа, состоящая из карданных валов, передающих крутящий момент от раздаточной коробки или коробки отбора мощности к ведущим колесам прицепа – рис. 139. Все эти устройства нашли применение в случаях, когда усложнение конструкции допускается, например, на армейских и других специальных автопоездах.

На рис. 138 показн атопоезд с передачей, содержащей гидронасос или генератор, приводимые от двигателя автомобиля-тягача. Гидромотор или электромоторы, установленны в колесах (мотор-колесо). Они могут также размещаться отдельно.

Рис. 138. Активизация колес прицепа гидро- или электропередачей

Наиболее простым является привод колес прицепа (полуприцепа) карданной передачей

Рис. 139. Активизация колес прицепа карданной передачей