Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.

Одной из разновидностей автоматических линий являются роторные. Их важная особенность – это совмещение обработки деталей с их транспортированием, т.о. что обработка ведется непрерывно при движении самих деталей. Для них характерны следующие технологические операции: такие виды обработки резанием, как сверление, развертывание, зенкерование, обтачивание поверхностей и т.п. Кроме того, различные операции, связанные с деформированием .

Компоновка (транспортные + рабочие роторы, количество которых не ограничено).

Рисунок 24 – Схема роторной автоматической линии

Заготовки поступают на 1 транспортный ротор, который вращается синхронно со всеми остальными транспортными роторами ТР и рабочими роторами. В т.1 детали предаются из транспортного ротора в рабочий, где крепятся с помощью упругих зажимных механизмов. По мере поворота ротора РР1 происходит выполнение 1 операции. Для этого РР снабжают комплексом одинакового инструмента. В т.3 процесс обработки завершается и детали специальными толкателями предаются в следующий транспортный ротор, далее процесс повторяется. В конце линии устанавливается съемник. Особенностью конструкции РР является то, что он состоит из 3 частей, причем верхняя и нижняя части неподвижны, а средняя часть, где расположены детали, вращается. В неподвижных частях выполняются копирные пазы, причем по верхнему пазу перемещаются ролики, приводящие в действие инструмент, а по нижнему ролики, которые приводят в действие толкатели. Назначение толкателей двоякое: 1 – они поддерживают деталь при обработке воспринимая осевое усилие; 2 – обеспечивают выталкивание самой детали после обработки.

Рисунок 25 – Рабочий ротор

Так как вращение одинакового инструмента может осуществляться от общего привода, то выполняется следующая схема привода:

1) С общим накидным ремнем. Зона 4 характеризуется отсутствием обработки и поэтому называется резервной и используется для очистки инструмента от стружки, для охлаждения инструмента, для очистки зажимных механизмов. Данный привод отличается простотой но предназначен для легких и средних работ.

2) С общим центральным зубчатым колесом.

Рисунок 26 – Схема привода рабочего ротора

«+» - Большие передаваемые крутящие моменты, отсутствие проскальзывания

«-« - Большая трудность в изготовлении

2) Для особо тяжелых работ применяется так называемый индивидуальный привод, когда каждый шпиндель обеспечивается своим приводом.

Транспортный ротор представляет барабан, закрепленный на вертикальной оси с возможностью вращения. В этом барабане выполняются отверстия, в которые монтируются захватные или зажимные механизмы. Главное назначение – передача деталей между рабочими роторами. Однако в случае обработки деталей с 2 сторон такой ротор может выполнять функцию кантователя.

Рисунок 27 – Транспортный ротор

Вывод: Автоматические линии данного вида предназначены в 1 очередь для массового и крупносерийного производства, они обладают наибольшей из всех других линий производительностью, т.к. отсутствует время на транспортирование деталей; предназначены для небольших по размеру и массе деталей простой формы.