А.4.2 Сила тяги по двигателю.

Силой тяги по двигателю Р_д называют силу, развиваемую двигателем в плоскости грунта. Она определяется мощностью установленного двигателя, количеством подаваемой энергии и трансмиссией.

Свободную мощность двигателя в киловатах найдём по формуле

[кВт] , ( 17 )

где

Р_д - сила тяги по двигателю, Н;

V - скорость движения машины, м/с;

h₀ - общий к.п.д. машины.

Отсюда получим значение силы тяги по двигателю

.

Если скорость выразить в м/с (км/ч), а мощность в кВт (л.с.) то имеем

. ( 18 )

Сила тяги по двигателю, отнесённая к весу мобота обозначается D и называется удельной силой тяги или динамическим фактором

. ( 19 )

При тяговых расчётах мобота для скоростей движения более 50 км/час, или при работе в водной среде учитывается сопротивление окружающей среды R_C:

.

Равномерное движение машины с максимальной скоростью в заданных условиях возможно при Р_д=Р. Тогда из выражений (15) и (19) получим

f₀=D , ( 20 )

т.е. для равномерного движения машины необходимо соблюдать равенство удельной силы тяги и суммарного коэффициента сопротивления движению.