Аналитический метод

Используя принцип возможных перемещений, определяется уравновешивающая сила (момент сил), действующая на звено приведения, а равная ей сила направленная противоположно, будет являться приведенной силой (моментом силы).

Принцип возможных перемещений: Для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю.

В нашем случае механизм представляет собой систему со стационарными связями, поэтому среди возможных там находятся и действительные перемещения, поэтому можно написать

Если из этой суммы выделить уравновешивающую силу, а она равна приведенной и направлена противоположно, то получим

Отсюда

- мощность, развиваемая приведенной силой

- мощность, развиваемая приведенным моментом

- мощность, развиваемая силами и моментами, приложенными к механизму.

Отсюда

Вывод следует такой же, как и для приведенных масс

Приведенная сила и приведенный момент силы не зависят от закона движения ведущего звена, а зависят от приложенных сил (моментов сил), от места их приложения и угла поворота ведущего звена.