Метод рычага Н.Е. Жуковского

123

Теорема Н.Е.Жуковского: Если система сил, приложенных к механизму, находится в равновесии, то повернутый на 90⁰ в какую либо сторону план скоростей механизма, принимаемый за абсолютно твердое тело, имеющее одну неподвижную точку в полюсе плана, под действием тех же сил, приложенных на плане к концам скоростей тех точек механизма, к которым они действительно приложены, также находится в равновесии. План скоростей можно не поворачивать, а повернуть все действующие силы на 90⁰ в одну сторону.

Пример

Даны массы m₂ , m₃и сила сопротивления F_c. Требуется определить приведенный к первому звену момент от приложенных сил. Для равновесия механической системы приложим уравновешивающую силу F_у.

Так как план скоростей, принимаемый за абсолютно твердое тело с неподвижной точкой в полюсе, находится в равновесии под действием приложенных сил, составляем уравнение равновесия.

Из этого уравнения можно найти неизвестный параметр F_у. Тогда

M_п = -F_уl_АО1

123

Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 435;