Метод рычага Н.Е. Жуковского
Теорема Н.Е.Жуковского: Если система сил, приложенных к механизму, находится в равновесии, то повернутый на 900 в какую либо сторону план скоростей механизма, принимаемый за абсолютно твердое тело, имеющее одну неподвижную точку в полюсе плана, под действием тех же сил, приложенных на плане к концам скоростей тех точек механизма, к которым они действительно приложены, также находится в равновесии. План скоростей можно не поворачивать, а повернуть все действующие силы на 900 в одну сторону.
Пример
Даны массы m2 , m3 и сила сопротивления Fc. Требуется определить приведенный к первому звену момент от приложенных сил. Для равновесия механической системы приложим уравновешивающую силу Fу.
Так как план скоростей, принимаемый за абсолютно твердое тело с неподвижной точкой в полюсе, находится в равновесии под действием приложенных сил, составляем уравнение равновесия.
Из этого уравнения можно найти неизвестный параметр Fу. Тогда
Mп = -FуlАО1
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 430;