Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).

Сила, как векторная величина характеризуется относительно звеньев механизма тремя параметрами: координатами точки приложения, величиной и направлением. Рассмотрим с этих позиций реакции в КП плоских механизмов.

1. Поступательная КП. В поступательной КП связи, наложенные на относительное движение звеньев запрещают относительное поступательное движение по оси y и относительное вращение. Заменяя эти связи реакциями, получим реакцию F_ij и реактивный момент M_ij (см. рис. 4.4).

Рис. 4.4

При силовом расчете поступательной КП определяются:

• реактивный момент M_ij,
• величина реакции F_ij

известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A_1п. и направление - нормаль к контактирующим поверхностям звеньев.
Число связей в КП S^пл = 2, подвижность звеньев в КП W^пл =1, число неизвестных при силовом расчете n_s = 2.

2. Вращательная КП. Во вращательной КП связи, наложенные на относительное движение звеньев запрещают относительное поступательное движение по осям y и x. Заменяя эти связи реакциями, получим реакцию F_ij (см. рис. 4.5).

Рис. 4.5

При силовом расчете поступательной КП определяются:

• направление реакцииF_ij;
• величина реакции F_ij;

известна: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары B_{1 в.}.
Число связей в КП S^пл = 2, подвижность звеньев в КП W^пл=1, число неизвестных при силовом расчете n_s = 2.

3. Высшая КП. В высшей паре связи,наложенные на относительное движение звеньев, запрещают движение в направлении нормали к контактирующим поверхностям (ось y). Заменяя эту связь реакцией, получим реакцию F_ij (см.рис. 4.5).
При силовом расчете в высшей КП определяются:

• величина реакции F_ij;

известны: точка приложения силы - точка контакта рабочих профилей кинематической пары С_2вп;
направление вектора силы - контактная нормаль к профилям.

Рис. 4.6

Число связей в КП S ^пл = 1, подвижность звеньев в КП W^пл =2, число неизвестных при силовом расчете n_s = 1.