Метод цикловых кинематических диаграмм (кулачковые механизмы).
Кулачковым называется трехзвенный механизм состоящий из двух подвижных звеньев - кулачка и толкателя, соединенных между собой высшей кинематической парой. Часто в состав механизма входит третье подвижное звено - ролик, введенное в состав механизма с целью замены в высшей паре трения скольжения трением качения. При этом механизм имеет две подвижности одну основную и одну местную (подвижность ролика).
Основные параметры кулачкового механизма:
φраб = dраб = φc + φдв + φу;
φраб - фазовый рабочий угол кулачкового механизма;
φс - угол сближения;
φдв - фазовый угол дальнего выстоя;
φу - фазовый угол удаления;
dраб - профильный рабочий угол;
φбв - угол ближнего выстоя;
hBm - максимальное перемещение точки В толкателя;
r0 - радиус начальной шайбы кулачка;
rр - радиус ролика.
Рис. 3.10 |
Рис. 3.11 |
При кинематическом анализе кулачкового механизма задан конструктивный профиль кулачка и радиус ролика rp. Методом обращенного движения (перекатывая ролик по неподвижному конструктивному профилю кулачка) находим центровой профиль кулачка (траекторию центра ролика толкателя в обращенном движении). Наносим на профиль фазовые углы и определяем в зоне ближнего выстоя начальный радиус центрового профиля кулачка r0. В зоне рабочего угла проводим ряд траекторий центра ролика толкателя (точки В) и по ним измеряем от точки лежащей на окружности r0 до точки лежащей на центровом профиле текущее перемещение толкателя SBi. По этим перемещениям строим диаграмму SB = f(φ1). Дифференцируя эту диаграмму по времени или обобщенной координате получаем кинематические или геометрические характеристики механизма. При графическом дифференцировании масштабы диаграмм зависят от масштабов исходной диаграммы и выбранных отрезков дифференцирования:
mS = yhb / hB мм/м; mf = b / fр мм/рад; mt = b/tрмм/с;
mVq = k1 * mS / mf мм/м; maq = k2 * mVq / mf мм/м;
mV = k1 * mS / mt мм/м*с-1; ma = k2 * mV / mtмм/м*c-2;
где b - база диаграммы по оси абсцисс в мм, yhB - ордината максимального перемещения толкателя в мм, hB - максимальное перемещение толкателя в м, tр - время поворота кулачка на фазовый угол φр в с, k1 и k2 - отрезки дифференцирования в мм.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 650;