Цепь суммирования сигналов


Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо

вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:

1. сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) с напряжением U1 = к1α;

2. тахогенератора курса ТГ ( ПУ, М7 ) с напряжением U2 = к2dα / dt;

3. сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) ( через вторичную об-

мотку трансформатора Тр3, ПУ ) с напряжением U3 = к3 αdt;

4. сельсина-трансформатора насоса СТн ( ИМ, М2 ) с напряжением U4 = к4β';

5. сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) с напряжением U5 = к5β.

Сумма ( мгновенных значений ) этих переменнных напряжений образует напряже-

ние управления, которое записывают в виде такого уравнения управления

_ _ _ _ _ _

Uу = U1 + U2 + U3 + U4 + U5.

Следует заметить, что эта сумма - сумма мгновенных значений . Это означает, что,

несмотря на знак «+» между напряжениями, некоторые из этих напряжений вычитаются, т.к. находятся в противофазе с другими.

_

Например, напряжение U1 сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) и напря

_

жение U4 сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) противоположны по фазе в любой момент времени.

_

Напряжение U3 сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) не изменя-

_

ет свою фазу, поэтому оно поочерёдно то в фазе с напряжением U1 сельсина-трансформа-

тора курса СТк ( ПУ, М2 ), то в противофазе с ним, и т.д.

Взаимодействие этих напряжений объясняется ниже.

Напряжение управления предназначено для управления серводвигателем руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. для перемещения барабана насоса Холла.

Это напряжение поступает на вход трехкаскадного электронного усилителя мощно-

сти У-1М, и после усиления через контакт ВК1-9 подаётся на обмотку управления серво-

двигателя руля Др ( ИМ, М1 ) только в двух режимах:

1. «Автоматическое управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении III;

2. «Следящее управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении II.

Поскольку контакт ВК1-9 в положении I «Простое управление» разомкнут, в этом

ежиме усилитель У1-М отключён от обмотки управления серводвигателя руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. усилитель не используется. При простом управлении питание на обмотку управ-

ления серводвигателя руля Др( ИМ, М1 ) от судовой сети через понижающий трансформа

тор и контакты кнопок «правыо руля» и «Лево руля».

 



Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 517;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.008 сек.