Цепь суммирования сигналов
Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо
вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
1. сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) с напряжением U1 = к1α;
2. тахогенератора курса ТГ ( ПУ, М7 ) с напряжением U2 = к2dα / dt;
3. сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) ( через вторичную об-
мотку трансформатора Тр3, ПУ ) с напряжением U3 = к3 αdt;
4. сельсина-трансформатора насоса СТн ( ИМ, М2 ) с напряжением U4 = к4β';
5. сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) с напряжением U5 = к5β.
Сумма ( мгновенных значений ) этих переменнных напряжений образует напряже-
ние управления, которое записывают в виде такого уравнения управления
_ _ _ _ _ _
Uу = U1 + U2 + U3 + U4 + U5.
Следует заметить, что эта сумма - сумма мгновенных значений . Это означает, что,
несмотря на знак «+» между напряжениями, некоторые из этих напряжений вычитаются, т.к. находятся в противофазе с другими.
_
Например, напряжение U1 сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) и напря
_
жение U4 сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) противоположны по фазе в любой момент времени.
_
Напряжение U3 сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) не изменя-
_
ет свою фазу, поэтому оно поочерёдно то в фазе с напряжением U1 сельсина-трансформа-
тора курса СТк ( ПУ, М2 ), то в противофазе с ним, и т.д.
Взаимодействие этих напряжений объясняется ниже.
Напряжение управления предназначено для управления серводвигателем руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. для перемещения барабана насоса Холла.
Это напряжение поступает на вход трехкаскадного электронного усилителя мощно-
сти У-1М, и после усиления через контакт ВК1-9 подаётся на обмотку управления серво-
двигателя руля Др ( ИМ, М1 ) только в двух режимах:
1. «Автоматическое управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении III;
2. «Следящее управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении II.
Поскольку контакт ВК1-9 в положении I «Простое управление» разомкнут, в этом
ежиме усилитель У1-М отключён от обмотки управления серводвигателя руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. усилитель не используется. При простом управлении питание на обмотку управ-
ления серводвигателя руля Др( ИМ, М1 ) от судовой сети через понижающий трансформа
тор и контакты кнопок «правыо руля» и «Лево руля».
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 506;