Управляемые тормоза

Управляемые тормоза в основном устанавливают в механизмах передвижения и поворота кранов для обеспечения плавной и точной остановки, особенно там, где резкое торможение может привести к потере стойкости кранов (башенных, портальных и ом.). Здесь применяются тормоза закрытого, открытого и комбинированного типов. Комбинированный управляемый тормоз состоит из обычного тормоза, к которому присоединены цилиндры и педаль управления.

По конструкции рабочего элемента бывают колодочные, ленточные и дисковые тормоза. Управление тормозами может быть педальное и с помощью гидравлических и пневматических приводов.

На рисунке 4.10 приведена схема колодочного тормоза открытого типа с гидравлическим управлением.

Во время работы крана тормозные колодки разведены с помощью пружины. При нажатии на педаль жидкость из главного цилиндра по трубопроводу подается в рабочий цилиндр, закрепленный на тормозной колодке, и происходит замыкание тормоза с усилием, пропорциональным силе нажатия, которая может изменяться в широких пределах.

Рисунок 4.10 – Схема управляемого тормоза

Усилие нажатия на педаль К_п для создания необходимого тормозного момента М_Т определяют из условия равенства работ педали и тормозных колодок

, (4.55)

где N – нормальное усилие на колодке; e – радиальный зазор; h_n – ход педали; h_о – общий ККД рычажной и гидравлической систем (0,65…0,75).

С учетом усилия в размыкающей пружине сила нажатия на педаль:

, (4.56)

где h – ход штока, h = 2eb/a.

Находят

.

Выразив силу N через тормозной момент, получим:

, (4.57)

находим силу нажатия на педаль:

. (4.58)

Величина i=h/h_п является кинематическим передаточным отношением ножной и гидравлической систем:

. (4.59)

Подставив значение i в формулу (4.58), получим:

. (4.60)

Вспомогательную пружину рассчитывают на усилие для преодоления остаточного давления в гидросистеме, трение в шарнирах и для возвращения поршня рабочего цилиндра в начальное положение. Практически Р_В= 100…200 Н.

Расчетную величину хода педали принимают 125…150 мм, с учетом износа фрикционных накладок до 250 мм.

Из условий равенства объемов жидкости, перемещаемой из главного в рабочий цилиндр и обратно, соотношение диаметров цилиндров равно:

. (4.61)

Давление жидкости в рабочем цилиндре 3…4 МПа, а при экстренном торможении до 10 МПа.