Расчет тормоза механизма передвижения.

Назначение тормоза в механизме передвижения – поглощение кинетической энергии поступательно движущихся и вращающихся масс крана.

Согласно с нормами Госнадзорохрантруда Украины все краны и тележки со скоростями движения более 0,5 м/с должны быть оборудованы тормозами. Расчет тормозного момента механизма передвижения должен проводиться при условии исключения буксования приводных колес по рельсам при максимально допустимых значениях ускорения при торможении. Значение тормозного момента определяется как разница моментов сил инерции подвижной массы и минимального момента сил сопротивления передвижению:

. (4.27)

Выражение для тормозного момента можно записать в развернутом виде:

, (4.28)

где т – масса крана, кг; SJ_вp – сумма моментов инерции вращающихся масс крана, приведенных к тормозному валу, кг×м²; w_Т – угловая скорость вала, на котором установлен тормоз, с^-1 ; u – скорость движения крана, м/с; e – угловое ускорение, с^-2:

. (4.29)

где – радиус ходового колеса.

Минимальная сила сопротивления определяется без учета трения реборд ходовых колес (k_p = 1) и при движении крана под уклон:

. (4.30)

Для обеспечения необходимого запаса сцепления и избежания пробуксовок приводных колес максимальное ускорение при торможении должно быть не больше значений, которые определяются по формуле:

. (4.31)

Ускорения при торможении и соответствующие им допустимые минимальные пути торможения приведены в таблице 4.5.

Минимальное допустимое время торможение:

. (4.32)

Таблица 4.5 – Значения ускорения при торможении и минимальные пути торможения

	Коэффициент сцепления
аТ, м/с2	st,	аТ, м/с2	st, м
	0,90	u2/l,8	1,5	u2/3,06
½	0,45	u2/0,9	0,75	u2/1,53
½	0,250	u2/0,46	0,40	u2/0,625