Силовой (кинетостатический) анализ механизма

1. Определить, используя план ускорений, силы инерции звеньев механизма в заданном положении.

Массу т звеньев-стержней находят поих полной длине и массе q, приходящейся на 1 м длины звена: m=q , приняв q ==10кг/м. Массу звеньев-ползунов определять по найденной массе ведущего звена 1: масса ползуна 3 в кривошипно-ползунном механизме m₃ ==4 m₁.

Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр масс S перпендикулярно плоскости движения, определять приближенно по формуле .

2. Определить реакции в кинематических парах группы звеньев 2 и 3 от действия сил и моментов сил инерции и сил тяжести, не учитывая трения. Силы производственного сопротивления отсутствуют.

Вычертить группу звеньев 2 и 3 и нанести на звенья действующие силы. Рядом поместить план сил группы. Если какая-либо сила относительно мала и при достаточно больших век­торах других сил должна изображаться вектором меньше милли­метра, то его на плане сил можно не показывать. Однако в общих буквенных выражениях и при подстановках в них значений приво­дить все силы и их плечи; пренебрегать действием силы можно толь­ко после того, как будет показана его незначительность по сравне­нию с действием других сил.

3. Определить уравновешивающий момент М_у на кривошипе 1. Выяснить роль уравновеши­вающего момента в данном положении механизма: является он движу­щим или моментом сопротивления. Объяснить, почему, несмотря на ис­ключение из расчета трения и внешних сопротивлений, оказывается необходимым внешний уравновешивающий момент.

Изобразить отдельно входное звено 1 со стойкой и по­казать действующие нагрузки. Рядом поместить план сил звена 1. Значения реакций во всех четырех кинематических парах вы­писать на лист в виде таблицы.

4. Определить мгновенные мощности сил трения в четырех кине­матических парах механизма по реакциям, найденным без учета трения, и приведенный к валу кривошипа момент от сил трения, указав его направление на ведущем звене.

В расчетах принять: диаметры шипов вращательных пар d=20мм и коэффициент трения в парах f=0,1.

5.Определить для рассматриваемогоположения кинетическуюэнергию трех подвижных звеньев механизма ΣT_k и приведенный к входному звену 1 момент инерции механизма I_п.