Задание №1. Схема кривошипно-ползунного механизма

Величина

Вариант

ОА, мм

е, мм

АВ, мм

АЕ, мм

, рад/с

Задание №2. Схема кривошипно-ползунного механизма

Величина

Вариант

ОА, мм

е, мм

АВ, мм

АЕ, мм

, рад/с

Задание №3. Схема шарнирного четырехзвенника

Величина

Вариант

ОА, мм

ОС, мм

ВС, мм

АВ, мм

АЕ, мм

, рад/с

Задание №4. Схема шарнирного четырехзвенника

Величина

Вариант

ОА, мм

ОС, мм

ВС, мм

АВ, мм

АЕ, мм

, рад/с

Контрольная работа №2

Зубчатые передачи

В зубчатом механизме, показанном на схеме, входное колесо 1 в начальный момент имеет угловую скорость w₁₀ и постоянное угловое ускорение e₁, направленное по движению или против движения. Определить:

1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак;

2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи. Угловое ускорение выходного звена можно найти, продифференцировав по времени формулу , связывающую угловые скорости звеньев;

3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное). Для определения времени использовать уравнение равнопеременного ( ) вращения: . Для определения знака следует сравнить направления и ;

4) величину и направление силы инерции и момента парысил инерции неуравновешенного входного звена 1 в начале и в конце най­денного в предшествующем пункте промежутка времени, сравнить силу инерции с силой тяжести. Начертить входное колесо 1 в плане, условно изобразив венец в виде окружности, и показать направления вра­щения, углового ускорения и ускорения центра масс, а также силы и момента сил инерции;

5) общий коэффициент полезного действия передачи.

В таблицах заданных величин числа зубьев колес z приводятся с индексом, соответствующим их номеру на схеме механизма. Зубчатое колесо 1 имеет модуль m₁. Смещение центра масс входного звена относительно оси вращения принять равным модулю 0,5m₁, массу и момент инерции этого звена относительно оси вращения (при­ближенно учитывая зубчатое колесо, вал и полумуфту привода) определять, приняв его за цилиндр с диаметром, равным т₁z₁,и длиной, равной 10m₁; плотность ρ=8000 кг/м³. Для расче­тов принять следующие значения коэффициента полезного действия (учитывающего потери и в зацеплении и в подшипниках): для пары цилиндрических колес ; для планетарной передачи с внешними зацеплениями ее колес , а для имеющей внутренние зацепления .

Для решения задачи нужно уметь нахо­дить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами. По указанным направлениям угловой скорости и углового ускорения определяется харак­тер движения (ускоренное, замедленное) и направления векторов ускорений и сил инерции. Прямые стрелки, обозначающие на схе­ме направления w₁ и e₁, следует рассматривать как проекции дуго­вых стрелок и относить их к направлениям на видимой (обращен­ной к зрителю) части вала или колеса.

ЗАДАНИЕ №1

Величина	Вариант
, мм		2,5		1,5		3,5				2,5
,рад/с
, рад/с2

ЗАДАНИЕ №2

Величина	Вариант
, мм				2,5	1,5			2,5		2,5
,рад/с
, рад/с2

ЗАДАНИЕ №3

Величина	Вариант
, мм		1,5	2,5	3,5					2,5	1,5
,рад/с
, рад/с2

ЗАДАНИЕ №4

Величина	Вариант
, мм		2,5	1,5		2,5	1,5				2,5
,рад/с
, рад/с2

Рабочая программа курса

Введение.

Основные понятия, термины, цели дисциплины.

Тема 1. Структура механизмов

Структура механизмов. Классификация кинематических пар, кинематические цепи, схема механизма, число степеней свободы механизма, избыточные связи и степени свободы. Замена высших кинематических пар низшими. Структурные группы плоских рычажных механизмов.

Тема 2. Кинематика механизмов

Кинематический анализ плоских стержневых механизмов. Задачи и методы. Планы скоростей и ускорений.

Графические методы кинематического анализа. Графическое дифференцирование и интегрирование. Диаграммы перемещения, скорости и ускорения.

Тема 3. Динамика механизмов

Основные задачи динамического анализа механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Трение в механизмах. Силы инерции и моменты сил инерции в плоских механизмах.

Силовой анализ механизмов. Основные положения кинетостатики. Кинетостатика групп Ассура и начального звена.

Движение механизма под действием заданных сил. Режимы работы машины. КПД машин. Приведение масс и сил. Уравнения движения машины.

Неравномерность движения машины. Определение неравномерности движения и момента инерции маховика по методу Виттенбауэра.

Регулирование непериодических колебаний. Уравновешивание механизмов. Балансировка вращающихся масс.

Тема 4. Кулачковые механизмы

Общие сведения о кулачковых механизмах. Достоинства и недостатки. Классификация кулачковых механизмов.

Построение диаграммы перемещения толкателя методом обращения движения. Профильные и фазовые углы. Угол давления.

Выбор закона движения толкателя. Удары в кулачковых механизмах.

Тема 5. Зубчатые передачи

Общие сведения о зубчатых передачах. Основная теорема зацепления. Основные термины и обозначения в зубчатом зацеплении. Понятие модуля, шага, передаточного отношения, основной и делительной окружности.

Свойства эвольвенты. Методы обработки зубчатых колес: копирование и обкатка.

Кинематика зубчатых механизмов. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями. Планетарные механизмы. Формула Виллиса. Автомобильный дифференциал.

литература

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.

2. Теория механизмов и машин. / Под ред. К. В. Фролова. – М.: Машиностроение, 1987.

3. Теория механизмов и механика машин. / Под ред. К. В. Фролова. – М.: Высшая школа, 2001.

4. Артоболевский И. И., Эдельштейн Б. В. Сборник задача по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1975.

5. Попов С. А., Тимофеев Г. А. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1998.

6. Попов С. А. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1986.