Структурная группа 2-го класса, 2-го вида

Условие равновесия структурной группы (рис. 3.8):

. (3.4)

Рис. 3.8. План структурной группы 2-го класса, 2-го вида

Величина тангенциальной составляющей силы реакции в шарнире вычисляется по формуле, полученной из условия равенства нулю моментов всех сил, приложенных к шатуну 4, относительно точки F:

; ,

откуда находим:

,

где h₄ – плечо силы Р₄ относительно точки F, берется из плана структурной группы (см. рис. 3.6), построенной в масштабе длин m_L.

Силы и берут из плана сил, построенного с использованием уравнения (3.4) в выбранном масштабе , а силу находят из уравнения равновесия ползуна , построив план сил ползуна.

3.3.3. Структурная группа 2-го класса, 3-го вида