Силы, действующие в механизмах
При проведении силового анализа решаются основные задачи:
1. Определение реакций в кинематических парах механизмов, находящихся под действием заданных внешних сил. Эти реакции затем используются для расчёта звеньев и элементов кинематических пар (например, подшипников) на прочность, жёсткость, долговечность и т.д.
2. Определение уравновешивающей силы или уравновешивающего момента , приложенных к ведущему звену. Они уравновешивают внешние силы, приложенные к механизму. Эти величины нужны, например, для выбора двигателя, приводящего в движение данный механизм.
Различают две группы сил.
Движущие силы Рдв или моменты движущих сил Мдв, которые:
– совершают положительную работу;
– направлены в сторону скорости точки приложения силы или под острым углом к ней;
– задаются посредством механической характеристики двигателя.
Силы сопротивления РС и их моменты МС, которые:
– совершают отрицательную работу;
– направлены противоположно скорости.
В свою очередь силы сопротивления делятся на силы:
– полезного сопротивления Рп.с и моменты Мп.с;
– вредного сопротивления: трение в кинематических парах, сопротивление среды, внутреннее сопротивление (например, силы упругости звеньев).
Кроме этого существуют:
– силы веса , где r – плотность материала; V – объём звена детали;
– силы инерции ;
– моменты сил инерции , где mu, JS – масса и массовый момент инерции звена; и – линейное и угловое ускорения;
– силы реакций в кинематических парах .
Силы инерции звеньев и моменты сил инерции. Из теоретической механики известно, что все силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть сведены к силе инерции , приложенной в центре масс S звена, и паре сил инерции, момент которых обозначим (рис. 3.1).
– главный вектор сил инерции, или сила инерции; – главный момент сил инерции, или момент сил инерции; m – масса звена;
– ускорение центра масс;
JS – массовый момент инерции относительно звена и момента центра масс;
– угловое ускорение звена.
и направлены в стороны, противоположные ускорениям и .
Рис. 3.1. Сила инерции
Для дальнейших расчётов удобно заменить и одной силой, использовав для этого 3 метода.
Метод замещающих точек.
Рис. 3.2. Перенос силы на плечо
при замене силы и момента одной силой
Перенос силы на плечо : момент сил инерции заменяется парой сил с плечом hu (рис. 3.2), причём одна сила приложена к центру масс звена S и направлена противоположно преобразуемой силе , а другая смещена на плечо hu и приложена к точке К – центру качания звена.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 318;