Увод колес автомобиля
Уводом колеса называется его свойство катиться под углом к плоскости своего вращения вследствие действия боковой силы.
Эластичное колесо (рис. 8.4) при отсутствии боковой силы катится в плоскости своего вращения, а при действии боковой силы — под некоторым углом.
Угол δув, образованный вектором скорости vкколеса и плоскостью его качения, называется углом увода.
На рис. 8.5 показана зависимость угла увода колеса от приложенной к нему поперечной силы. Кривая ОАБВ включает в себя следующие характерные участки: ОА — увод колеса при отсутствии бокового скольжения шины (δув= 4...6°); АБ — увод с частичным боковым проскальзыванием шины; БВ — полное скольжение шины вбок при Ру = Рсц (δув = 12... 15°).
Рис. 8.4. Качение эластичного колеса
при отсутствии (а) и действии (б)
боковой силы:
А–В, А1 — В1, А2—В2 — характерные точки колеса
Рис. 8.5. Зависимость угла увода колеса от поперечной силы:
А—В — характерные точки кривой
Рис. 8.6. Зависимости коэффициента сопротивления уводу колеса от вертикальной нагрузки на него и давления воздуха в шине:
Рв1 — Рв3 – значения давления воздуха в шине
Угол увода колеса можно определить по формуле
где kув — коэффициент сопротивления уводу колеса.
Коэффициент сопротивления уводу колеса зависит от размеров и конструкции шины, давления воздуха в ней и вертикальной нагрузки на колесо. Так, при увеличении размеров шины и давления воздуха в ней коэффициент сопротивления уводу возрастает. При увеличении вертикальной нагрузки на колесо он сначала растет, а затем уменьшается (рис. 8.6). Для шин грузовых автомобилей и автобусов значения этого коэффициента составляют 30... 100 кН/рад, а для шин легковых автомобилей — 15...40 кН/рад. От значения коэффициента сопротивления уводу во многом зависит боковое скольжение колеса. Чем меньше этот коэффициент, тем раньше начинается боковое скольжение.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 358;