Характеристика контроллера

Контроллеры зарубежных производителей.

В этой главе представлены аппаратные средства автоматизации, предлагаемые признанными международными лидерами по производству данной продукции.

Существенным критерием отбора была область применения рассматриваемых технических средств - автоматизация технологических процессов добычи, подготовки, транспорта, хранения и переработки нефти и газа. Специфика таких объектов хорошо известна, и далеко не любые комплексы контроллеров могут быть при этом использованы.

Контроллеры и сетевые средства компании Allen-Bradley.

Компания Allen-Bradley Rockwell Automation существует уже более 90 лет. Она проектирует, производит и поддерживает широкий диапазон продуктов автоматизации во всем мире. Производимые компанией продукты включают в себя логические контроллеры, устройства питания, интерфейсы оператора, датчики и программное обеспечение.

Компания предлагает несколько семейств контроллеров: микроконтроллеры MicroLogix 1000, MicroLogix 1200, MicroLogix 1500, малые логические контроллеры SLC (Small Logic Controller), контроллеры ControlLogix, программируемые логические контроллеры семейства PLCи другие.

MicroLogix 1000.

MicroLogix 1000 - семейство самых малых контроллеров компанииAllen-Bradley, выполненных в виде одномодульного конструктива и рекомендуемых для приложений, требующих до 32 точек ввода/вывода.

При двух типах источников питания - 120/240 вольт переменного тока (120/240VAC) и 24 вольта постоянного тока (24VDC), выпускается четырнадцать моделей контроллеров на разное количество и уровень входных и выходных сигналов:

- 4 модели – на 16 вводов/выводов (10DI, 6DO);

- 5 моделей – на 32 ввода/вывода (20DI, 12DO);

- 2 модели – на 10 вводов/выводов (6DI, 4DO);

- 3 модели – на 25 вводов/выводов (12DI, 8DO, 4AI, 1AO).

Все модели семейства имеют энергонезависимую память для хранения программ емкостью 1 Кб инструкций и резервную память типа ЭСППЗУ. Время цикла контроллера – это время, прошедшее от считывания входа до выдачи управления на соответствующий выход контроллера. Оно определяется временем сканирования входа, временем обработки алгоритма управления и временем сканирования выхода. Чем меньше время цикла, тем выше быстродействие контроллера.

Характеристика контроллера

Диапазон напряжения входных дискретных сигналов при питании 120VAC равен 79-132В, при питании 24VDC - 15-30В; выходные дискретные сигналы – релейные.

Аналоговый ввод/вывод встроен в контроллер, а не выполнен в виде модулей расширения, что обеспечивает ему высокоскоростные характеристики.

Все три аналоговые модели имеют 4 аналоговых входа и один выход:

- 2 входа – по напряжению (от -10В до +10В);

- 2 входа – по току (0 – 20 мА) и один аналоговый выход (0 – 10В или 4 – 20мА).

Коммуникационные возможности контроллера MicroLogix 1000предопределяют его использование в системах диспетчерского управления и сбора данных.

Через единственный порт RS-232 контроллер обеспечивает взаимодействие с системой управления по следующим протоколам:

- по протоколу DF1 Half-Duplex (slave) – в системах сбора данных и диспетчерского управления;

- по протоколу DH-485 (одноранговая связь) – с сетями;

- по протоколу DF1 Full-Duplex – связь “точка с точкой”.

Одноранговая (равноправная) связь контроллера MicroLogixс сетями по протоколу реализуется с помощью конвертора интерфейса 1761-AIC. Конвертор интерфейса обеспечивает доступ к сети DH-485 через порт RS-232 контроллеров MicroLogix, SLC 5/03и SLS 5/04, а также персональных компьютеров. AICимеет два разъема RS-232 и один – RS-485.

Сеть DH-485 контролирует параметры процесса, параметры и состояние устройств сети и прикладных программ для поддержки сбора данных, текущего контроля данных, загрузки/выгрузки программ и супервизорного контроля.

Характеристика сети DH-485:

- соединение до 32 устройств;

- возможность нескольких мастеров;

- возможность добавлять или удалять узлы без прерывания сети;

- максимальная длина сети 1219м.

Пример построения сетей DH-485 с контроллерами различных семейств MicroLogixи контроллерами SLC приведен на рис. 2.1.1.

Рис. 2.1.1. Контроллеры MicroLogix в сети DH-485.

Размеры контроллера MicroLogix 1000 (Ш х В х Г) - 120 х 80 х 40 мм.

Способ монтажа - DIN-рейка.

Условия эксплуатации:

- температура - от 0 до +50⁰С;

- влажность - 5 - 95% без конденсации;

- вибрация - 5 Гц - 2 КГц, амплитуда - 0,381 мм.

MicroLogix 1200.

В отличие от контроллера MicroLogix 1000, контроллер MicroLogix 1200 имеет большие возможности по вводу/выводу и взаимодействию с сетями. В состав контроллера MicroLogix 1200 входят процессор, встроенный ввод/вывод и блок питания. Выпускается 6 моделей MicroLogix 1200 на 24 и 40 встроенных вводов/выводов.

К контроллеру MicroLogix 1200 можно добавить до 6 модулей ввода/вывода (96 каналов). Таким образом, максимальная возможность контроллера по вводу/выводу – 136 каналов. Модули расширения ввода/вывода размещаются с правой стороны контроллера.

Входное напряжение встроенных дискретных вводов, в зависимости от модели, может быть двух типов и уровней: 24В постоянного тока и 120В переменного тока.