Коммуникационные возможности.

Ethernet-процессоры PLC-5/20E, 5/40E, 5/80E предлагают встроенные возможности связи Ethernet TCP/IP. Они обеспечивают интеграцию архитектуры Allen-Bradley в систему промышленного стандарта Ethernet TCP/IP, предлагая гибкие открытые решения.

Модуль интерфейса Ethernet (1785-ENET) для PLC-5 присоединяется сбоку процессора. При использовании с процессором PLC-5 модуль 1785-ENET обеспечивает связь с Ethernet без использования портов DH+/RIO, а при использовании с Ethernet-процессором (PLC-5/20E, 5/40E, 5/80E) – способность работать с двойной связью Ethernet. ControlNet-процессорам PLC-5 модуль 1785-ENET обеспечивает связь с сетью Ethernet.

Как и контроллеры SLC, PLC-5 имеют выход в фирменную сеть DH+. Пример взаимодействия контроллеров семейств PLC и SLC в сети DH+ приведен на рис. 1.9 (см. главу 1).

Сеть Remote I/O поддерживает обмен данными в реальном масштабе времени для управления устройствами. Шасси ввода/вывода и другие устройства могут быть установлены на расстоянии до 3048м от процессора PLC. Можно поместить процессор прямо в шасси ввода/вывода, где он сможет контролировать собственные резидентные вводы/выводы при одновременной связи с управляющим контроллером по удаленной сети.

Сеть Remote I/O (удаленных вводов/выводов) является сетью мастер/подчиненный, которая позволяет шасси ввода/вывода, пультам интерфейса оператора, кнопочным панелям, блокам в/в находиться на большом расстоянии от управляющего процессора PLC. SLC 500 фиксированный, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 могут связываться с этой сетью через модуль 1747-ASB (рис. 2.1.5).

Если в шасси с процессором SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 разместить модуль сканера удаленного ввода/вывода 1747-SN, в сети не требуется наличие PLC для взаимодействия с Remote I/O.

Каждый 1747-SN поддерживает до 1024 ввода/вывода.

Рис. 2.1.5. Сеть удаленного ввода/вывода Remote I/O.

Процессор с каналом, установленным в режим сканера, работает как супервизорный процессор для других процессоров, установленных в режим адаптера (через модуль 1747-ASB для контроллеров SLC и модуль 1771-ASB для контроллеров PLC). Он может:

- собирать данные с устройств ввода/вывода в удаленных шасси;

- обрабатывать данные ввода/вывода от 8, 16 и 32 точечных модулей.

Процессор, работающий в режиме адаптера, может просматривать и управлять собственными локальными вводами/выводами во время связи с управляющим процессором по сети удаленных вводов/выводов (Remote I/O).

Процессоры PLC-5/40L, 5/60L (с адаптером расширенного локального ввода/вывода 1771-ALX) допускают использование связи расширенного локального ввода/вывода для ускоренного обновления данных (рис. 1.2 главы 1). Это параллельная связь позволяет расширенному процессору сканировать максимум 16 расширенных локальных шасси ввода/вывода. Расширенные шасси могут быть разнесены на расстояние до 30м от процессора. На последнем модуле адаптера устанавливается терминатор 1771-CTX.

Процессоры PLC-5/40L, 5/60L кроме локальных расширенных вводов/выводов могут сканировать резидентные вводы/выводы процессора и удаленные вводы/выводы.

DeviceNet – открытая коммуникационная сеть нижнего уровня, которая

обеспечивает подключение полевых устройств (датчиков, исполнительных устройств, приводов и т. д.) к устройствам более высокого уровня (процессорам). Устройства, подключаемые к сети, могут быть от различных производителей. Для взаимодействия процессоров SLC 5/02, 5/03, 5/04 с устройствами сети DeviceNet используется модуль сканера 1747-SDN. Один сканер может поддерживать до 63 подчиненных узлов в сети DeviceNet.

Длина сети DeviceNet определяется скоростью передачи данных: 100м при скорости 500 Кбод, 200м – 250 Кбод, 500м – 125 Кбод.

Обобщенная архитектура взаимодействия семейств PLC и SLC по сетям DH+, DH-485 и Remote I/O представлена на рис. 2.1.6.

Рис. 2.1.6. Система управления на базе сетей и контроллеров Allen-Bradley.

Сеть ControlNet (процессоры PLC-5/20C, 5/40C, 5/60C, 5/80C) – быстродействующая сеть, используемая для передачи критической по времени информации. Сеть ControlNet обеспечивает управление в реальном масштабе времени и передачу сообщений для одноранговой связи. Она объединяет возможности сетей Remote I/O и DH+. С сетью может быть связан целый ряд устройств, включая персональные компьютеры, программируемые контроллеры, интерфейсы оператора и другие устройства, поддерживающие ControlNet.

Процессоры PLC-5/20C, 5/40C, 5/60C, 5/80C управляют удаленным и распределенным вводом/выводом посредством адаптера 1771-ACN (рис. 2.1.7).

Сеть ControlNet - это:

- быстродействующая передача входов/выходов;

- возможность сосуществования управления и передачи информации на одном и том же физическом носителе;

- независимость пересылки информации от межпроцессорных сообщений по сети и от обмена информацией терминала программирования.

Рис. 2.1.7. Контроллеры PLC в сети ControlNet.