Силовой расчет структурной группы II класса 2-го порядка первого вида

На рис. 4.8 показана группа Ассура, образованная шатуном 2, коромыслом 3 и тремя вращательными кинематическими парами V класса: А, В и С. Определены силы веса, главные векторы сил инерции обоих звеньев и главный момент сил

инерции шатуна. Данная группа выше определена как промежуточная, поэтому полагаем известной силу, действующую, например, на звено 3 со стороны звена 4 и приложенную в точке D (очевидно, эта сила есть реакция в кинематической паре, соединяющей звенья 3 и 4).

Действие на звенья группы звена 1, принадлежащего предыдущей в порядке построения механизма структурной группе, и стойки 0 заменяем силами и —искомыми реакциями в концевых кинематических парах группыА и С (см. рис. 4.8).

Как и выше, рассматриваем равновесие группы в целом и обращаемся к системе уравнений равновесия плоской произвольной системы:

(4.4)

Записываем первое из этих уравнений в развернутомвиде:

(4.5)

В этом векторном уравнении четыре неизвестные: модули и направления векторов и . Направления векторов характеризуются их направляющими косинусами, вычисление которых требует составления и решения дополнительных достаточно громоздких уравнений. Поэтому обычно выполняется разложение каждого из искомых векторов по двум известным направлениям, и векторное уравнение, при сохранении того же количества неизвестных, приобретает более удобную для исследования форму.

Рис. 4.8

Указанное разложение может быть, в принципе, выполнено по любым направлениям, однако самым выгодным оказалось разложение каждой из реакций и по двум взаимно перпендикулярным направлениям: вдоль оси звена и перпендикулярно звену (см. рис. 4.9) . Составляющие реакций, направленные вдоль звена, будем называть нормальными и обозначать символами и ; составляющие реакций, направленные перпендикулярно звену, будем называть тангенциальными и обозначать символами и .

Рис. 4.9

Таким образом, далее решаем уравнение:

(4.6)

При четырех неизвестных данное уравнение имеет бесконечное множество решений, поэтому для определения двух «лишних» неизвестных обращаемся к другим уравнениям равновесия. С учетом характера разложения реакций наиболее удобно использовать уравнения в форме равенства нулю сумм моментов сил, действующих

на каждое звено группы, относительно центральной кинематической пары группы — точкиВ: .

Для звена 2 (см. рис. 4.6, а) имеем (в развернутом виде):

.

Аналогично для звена 3:

.

Теперь в векторном уравнении (4.3) остаются две неизвестные (модули нормальных составляющих реакций, которые находим графическим способом, выполняя построение плана сил по этому уравнению. Построение плана осуществляем в порядке, аналогичном порядку при предыдущих построениях (см. рис.4.10):

Рис. 4.10

Отмечаем на плоскости произвольную точку — полюс плана сил — и из этой точки как из начала в принятом масштабе последовательно строим известные векторы уравнения (4.2) от вектора до вектора . Завершающими в построении замкнутого векторного многоугольника будут нормальные составляющие реакций. В направлении одной из них, например , строим прямую, проходящую через конец последнего из известных векторов (это вектор ), а в направлении другой составляющей — прямую, проходящую через полюс. Точка пересечения этих прямых определит конец вектора и начало вектора (см. рис. 4.10). Модули нормальных составляющих определим непосредственно из плана сил:

; .

Направления и модули полных реакций и находим, выполняя геометрическое сложение найденных составляющих этих реакций по известному из Векторной алгебры правилу сложения векторов — «правилу треугольников» (см. рис. 4.11).

а) б)

Рис. 4.11

Реакцию в центральной паре группы — паре В— находим, рассматривая равновесие одного из звеньев группы отдельно. Эта операция уже изложена в предыдущем примере.