Раздел 1. Структурный анализ исполнительного механизма

1.1. Дать характеристику исполнительного механизма и вычертить его эскиз. Обозначить звенья и кинематические пары механизма.

1.2. Вычислить число степеней свободы механизма.

1.3. Выбрать начальное звено механизма и обобщенную координату. Определить вид движения каждого звена.

1.4. Разложить механизм на структурные группы и указать класс, порядок и вид каждой группы.

1.5. Определить класс механизма. Указать последовательность присоединения структурных групп. Построить формулу строения механизма.

1.6. Структурный анализ включить в пояснительную записку.

Раздел 2. Расчет кинематических характеристик исполнительного механизма

2.1. На листе 1 в принятом масштабе построить механизм в двух крайних положениях его звеньев.

2.2. Выбрать направление вращения начального звена. Обосновать выбор.

2.3. Принять одно из конечных положений за нулевое и построить 8 положений механизма через каждые 45 градусов поворота начального звена.

2.4. Построить планы скоростей для всех положений механизма.

2.5. Непосредственно из планов определить скорости всех характерных точек механизма (кинематических пар и центров масс звеньев). Вычислить угловые скорости звеньев. Результаты вычислений свести в таблицу.

2.6. Построить планы ускорений для двух положений механизма. Одно положение должно соответствовать рабочему ходу выходного звена при наибольшем значении силы производственного сопротивления; второе положение - при холостом ходе выходного звена.

2.7. Непосредственно из планов определить ускорения всех характерных точек механизма (кинематических пар и центров масс звеньев). Вычислить угловые ускорения звеньев. Результаты вычислений свести в таблицу.

2.8. Построить диаграмму перемещений выходного звена механизма.

2.9. Методом графического дифференцирования построить диаграммы аналогов скоростей и ускорений выходного звена.

2.10. Непосредственно из диаграмм определить значения аналогов скоростей для всех положений механизма и аналогов ускорений для двух упомянутых выше положений.

2.11. По значениям аналогов вычислить значения скоростей и ускорений как функций времени.

2.12. Выполнить сравнительный анализ результатов кинематического исследования механизма методами планов и диаграмм, для чего в одном координатном поле построить два графика изменения скорости выходного звена в зависимости от положения механизма: один график по результатам анализа методом планов, другой — по данным анализа методом диаграмм.