Выводы на основе анализа системы с использованием описывающей функции.

Если в системе присутствуют автоколебания (предельный цикл), то могут быть сделаны следующие действия:

1. Синтез регулятора с построения желаемых ЛАХ, таких, чтобы частота предельного цикла была выше частоты среза скорректированной системы.

При этом хоть и увеличится время переходного процесса, но частота предельного цикла будет в зоне отфильтрованных в нелинейной части объекта частот и поэтому предельный цикл не будет обеспечен необходимой амплитудой входного сигнала.

2. С предельным циклом можно смириться, если амплитуда автоколебаний малапо отношению к уровню перерегулирования системы.(например, шипение приемника)

3. Если предельный цикл невозможно исключить деформацией ЛАХ и нельзя с ним смириться, в систему включают дополнительные статические звенья, компенсирующие нелинейность.

Построение статических характеристик схем с нелинейными передаточными звеньями.

1. Характеристика схемы параллельно согласного включения нелинейных звеньев.

.

Из этого метода следует возможность определения параметров корректирующего звена, включаемого параллельно нелинейности.

Если предположить, что корректирующее звено должно обеспечить вместе с нелинейностью зависимость . Тогда тем же графоаналитическим методом, пользуясь желаемой характеристикой с компенсированной нелинейностью исходного звена , можно получить (вычитанием), которое после реализации позволит решить постановленную задачу.

Нелинейности реализуются при помощи диодно-транзисторных схем, либо схем на основе операционных усилителей и диодов, путем кусочно-линейной аппроксимации заданных кривых. Однако этот метод применим только для компенсации гладких характеристик. (Вида , .