Устройство закрытого редуктора и работа его кинематической схемы.

1-сервомотор; 2-изоляционая шестерня с курбелем; 3-предельная муфта; 4-шестерня предельной муфты; 5-верхний блокировочный вал; 6-вал червячного колеса; 7-первый мальтийский крест; 8-вал первого мальтийского креста; 9-одноцевочный поводок с шестерней; 10-вал контакторов с дугогашением; 11-вал контакторов ПС; 12-открытый редуктор; 13-вал контакторов ПО; 14-механический ограничитель; 15- второй мальтийский крест; 16-нижний блокировочный вал; 17-сельсин-датчик; 18-двухцевочный поводок с шестерней; 19-вал червяка; 20-червячное колесо; 21-червяк; 22-курбель; 23-шестерня сервомотора;

Работа:

набор одной позиции ЭКГ происходит за пятнадцать оборотов вала якоря сервомотора или за 1,5 оборота червячного колеса (20). Поэтому разделим набор на три этапа:

· Первый этап – червячное колесо совершает пол-оборота, поворачивая на пол-оборота шестерню с двухцевочным поводком (18). Цевка поводка(18) входит в зацепление с 1^м мальтийским крестом(7) и через вал(8) передаёт вращение на вал контакторов с дугогашением(10). Вал(10) поворачивается и одна из кулачковых шайб размыкает КЭ с дугогашением(А; Б; В или Г). Одновременно поворачивается шестерня с одноцевочным поводком(9) но цевка поводка(9) до второго мальтийского креста(15) не доходит.

· Второй этап - червячное колесо совершает следующие пол-оборота, поворачивая на пол-оборота шестерню с двухцевочным поводком (18). Цевка поводка(18) входит в зацепление с 1^м мальтийским крестом(7) и через вал(8) передаёт вращение на вал контакторов с дугогашением(10). Вал(10) поворачивается и одна из кулачковых шайб удерживает разомкнутым КЭ с дугогашением(А; Б; В или Г). Одновременно поворачивается шестерня с одноцевочным поводком(9) но цевка поводка(9) доходит до второго мальтийского креста(15). Крест(15) поворачивается и передаёт вращение на вал ПС(11). В соответствии с диаграммой кулачковые шайбы вала(11) разомкнут или замкнут соответствующие КЭ без дугогашения.

· Третий этап - червячное колесо совершает заключительные пол-оборота, поворачивая на пол-оборота шестерню с двухцевочным поводком (18). Цевка поводка(18) снова входит в зацепление с 1^м мальтийским крестом(7) и через вал(8) передаёт вращение на вал контакторов с дугогашением(10). Вал(10) поворачивается и одна из кулачковых шайб замкнет ранее разомкнутый КЭ с дугогашением(А; Б; В или Г). Одновременно поворачивается шестерня с одноцевочным поводком(9) и цевка поводка(9) выходит из зацепления со втором мальтийским крестом(15), готовится набор следующей позиции.