Звено 2-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует функции аналитического анализа САР (корневой и частотный анализ).

Вход слева – вход САР.

Вход сверху – выход САР

Выход – переходная характеристика САР.

Параметры:

Блок не имеет параметров.

ПИ регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок является пропорционально-интегральным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и интегратора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (И) – CДВ ( ).

ПД регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок является пропорционально-дифференциальным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и дифференциатора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (Д) – CДВ ( ).

ПИД регулятор

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок является пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором, реализован в виде субмодели (параллельное соединение усилителя и дифференциатора и интегратора).

Параметры:

1. Коэффициент усиления (П) – CДВ ( );

2. Коэффициент усиления (И) – CДВ ( ).

3. Коэффициент усиления (Д) – CДВ ( ).

Дискретные