Экстраполято 0-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует экстраполяцию нулевого порядка:

,

где - значение входного сигнала в последний момент дискретизации .

Параметры:

1. Период квантования (T) – CДВ ( ).

Экстраполято 1-ого порядка

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует экстраполяцию первого порядка:

,

где - значение производной входного сигнала в последний момент дискретизации .

Параметры:

1. Период квантования (T) – CДВ ( ).

Нелинейные

Раздел содержит нелинейный блоки.

Ограничитель

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "насыщение" по следующему алгоритму:

Параметры:

1. Нижняя граница насыщения (min) – CДВ.

2. Верхняя граница насыщение (mаx) – CДВ ().

Ограничитель

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "линейная с зоной нечувствительности" по следующему алгоритму:

Параметры:

1. Нижняя граница нечувствительности (min) – CДВ;

2. Верхняя граница нечувствительности (mаx) – CДВ ().

Реле

Вид в библиотеке	Вид в редакторе

Блок реализует преобразование входного сигнала посредством единой нелинейной статической характеристики типа "релейная неоднозначная" при различных начальных условиях по следующему алгоритму:

где dt - предыдущий временной шаг интегрирования.

Параметры:

1. Низкий уровень сигнала (y0) – CДВ;

2. Высокий уровень сигнала (y1) – CДВ;

3. Точка выключения (tdown) – СДВ;

4. Точка включения (tup) – СДВ().