Различают группы сцементированные и несцементированные.

Сцементированные– скальные породы с плотной структурой и жесткой связью между частицами. Отличаются высокой механической прочностью.

Несцементированные- состоят из частиц различного размера разрушенных горных пород. В зависимости от размера частиц и их взаимосвязи, различают группы:

– несвязанные –сыпучие, в сухом состоянии (песок, гравий)

– связанные (глины) – несыпучие в сухом состоянии и пластичные во влажном состоянии. Грунты, состоящие из мелких песчаных или пылевых частиц с избытком влаги, называются плывунами.

Основными технологическими и физико – механическими свойствами грунтов являются: плотность, сцепление, пористость, угол естественного откоса, влажность, разрыхляемость, прочность на сжатие и срез, водопроницаемость, размываемость водой, коэффициент трения грунта о грунт и грунта о сталь рабочего органа.

Сцепление зависит от связи между частицами грунта и определяется начальным сопротивлением сдвигу. Увеличение влажности уменьшает сцепление, а промерзание увеличивает.

Сопротивление грунтов резанию и копанию.

При механическом способе разработки грунтов, рабочий орган машины своей режущей частью отделяет слой грунта от массива и перемещает в требуемом направлении. Общий процесс отделения грунта от массива, заполнение им полости рабочего органа, перемещение грунта рабочим органом, называется – копанием.

Самостоятельно: рис. 143 а, б, в –описание.

Определения: силы резания

Силы подачи

Силы трения раб. органа о грунт

сопротивления призмы грунта