Исходные данные и выбор эквивалентной схемы гидропривода

В гидроприводе, упрощенная схема которого представлена на рисунке 2.4 регулируемый насос 1 подает рабочую жидкость из гидробака2 через дроссель 3 к двум гидромоторам4 и 5, а от них через фильтр 6 обратно в гидробак 2. Выходные валы гидромоторов через механические редукторы 7 связаны со шкивами 8, на которые наматываются тросы с подвешенными грузами.

Исходные данные для расчёта:

- вес грузов и ;

параметры насоса:

- максимальный рабочий объем ,

- частота вращения вала ,

- коэффициент объемных утечек ,

- механический кпд ;

параметры регулятора подачи:

- давление настройки ,

- коэффициент регулятора ;

- гидролиний: ;

- коэффициент сопротивления фильтра ,

- площадь проходного сечения дросселя ,

- коэффициент расхода ;

- параметры гидромоторов:

- рабочий объем ,

- механический кпд ,

- коэффициент объемных утечек ;

- передаточное отношение механического редуктора ;

- диаметр шкива ;

параметры рабочей жидкости:

- кинематическая вязкость ,

- плотность .

Принять, что в трубах с диаметром режим течения турбулентный и коэффициент гидравлического трения , а с диаметром – ламинарный.

Моменты на валах гидромоторов определяются по формулам:

, .

Определить:

- скорость подъема грузов;

- мощность, потребляемую гидроприводом;

- коэффициент полезного действия гидропривода.

Решение

Первым шагом решения является замена принципиальной схемы привода эквивалентной, в которой в условном виде с использованием любых символов представляют все виды гидросопротивлений.

Рисунок 2.4 – Схема гидропривода подъемного механизма

Рисунок 2.5 – Эквивалентная схема гидропривода подъемного механизма

Эквивалентная схема гидропривода подъёмного механизма

представляет собой сложный трубопровод с последовательно-параллельным соединением отдельных участков (простых трубопроводов) 1, 2, 3 и 4, каждый из которых состоит из соединённых элементов (гидравлических сопротивлений).

Из этого следует и дальнейший ход решения задачи:

- выбор масштаба и построение характеристики насосной установки;

- составление уравнений характеристик для каждого простого трубопровода, входящего в соединение, и определение их коэффициентов;

- построение характеристик простых трубопроводов и получение суммарной характеристики всего сложного трубопровода;

- определение рабочей точки, выполнение дополнительных графических построений и аналитических операций для ответа на поставленные в задании вопросы.