Управление технологическим оборудованием
Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по заранее заданной программе.
СУ автоматами могут различаться по признакам, а именно:
- по принципу синхронизации;
- по степени централизации управления;
- по методу воздействия;
- по числу управляемых координат;
- по виду программоносителя;
- по наличию или отсутствию обратной связи и т.п.
СУ бывают централизованными и децентрализованными.
У централизованной СУ весь технологический цикл управляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распредвала и т.п.) независимо от действия и положения исполнительных органов. Особенности централизованной СУ:
- продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной;
- простота схем управления;
- надёжность в работе;
- удобство обслуживания и наладки;
- необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командарного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов.
Особенности децентрализованной системы управления:
- осуществляют управление при помощи датчиков (чаще всего конечных выключателей и путёвых переключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами с помощью упоров;
- исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить после окончания движения предыдущего;
- отсутствие сложной блокировки, так как команды подаются только после окончания предыдущей операции;
- датчики расположены в рабочей зоне оборудования и нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли, масла, и выдают неправильные команды вследствие короткого замыкания.
Наиболее важным и характерным признаком любой СУ программного управления является способ задания программы обработки или движения, т.е. программоносителя:
- СУ копирами:
- с прерывистой подачей;
- следящие системы (электромеханические и гидравлические);
- СУ распредвалом:
- с распределительным валом, вращающимся с постоянной скоростью;
- с распределительным валом с двумя скоростями;
- с распределительным валом и вспомогательным валом;
- система циклового программного управления (путевого управления): упоры, коммутаторы, штекерное табло;
- с командоаппаратом;
- система числового программного управления (перфокарта, перфолента, магнитные ленты, ленты, барабаны).
В зависимости от решаемых технологических задач системы ЧПУ делятся на три вида:
1. позиционные управления положением (Ф2);
2. непрерывные контурные СУ (Ф3);
3. комбинированные (контурно-позиционные) СУ (Ф4).
Вопросы для самопроверки по теме 1.2
1. Технологические возможности и конструктивные особенности токарных станков с ЧПУ.
2. Опишите инструментальные системы станков с ЧПУ.
3. Многооперационные станки. Особенности конструкции и технологические возможности.
4. Измерительные системы станков с ЧПУ.
5. Системы смены заготовок и удаления отходов сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ.
6. Аппаратный и программный методы решения задач управления.
7. Копировальные системы управления.
8. Системы временного управления (с командоаппаратами).
9. Механические системы управления.
10. Системы путевого управления.
Дата добавления: 2021-09-25; просмотров: 347;