Расчет и выбор гидромотора

По заданным параметрам (М = 115 H·м и n = 1600 об/мин) определим выходную мощность гидромотора.

N_{м вых} = М*ω = М*πn/30 = 115*3,14*1600/30 = 19259 Вт.

Из таблицы 1.1 принимаем нерегулируемый гидромотор типа 210.20.

Техническая характеристика гидромотора 210.20

Рабочий объем, см³/об 54,8

Давление на входе, МПа: - номинальное 20

- максимальное 25

Частота вращения, об/мин: - номинальная 1500

- максимальная 2240

Крутящий момент, Н*м: - номинальный (20МПа) 174

- максимальный (25МПа) 218

Температура рабочей жидкости, ˚С:

- минимальная -25

- максимальная +70

КПД при вязкости 33 сСт, Р_ном, n_ном:

- объемный 0,95

- механический 0,93

Рабочая жидкость: - зимой ВГМЗ или АМГ-10;

- летом МГ-20, МГ-30 или ИС-20, ИС-30

Масса гидромотора, кг 23

В нашем случае давление на входе в гидромотор, принимаем равным номинальному давлению гидроцилиндра (16 МПа). Оно отличается от номинального давления гидромотора (20 МПа). Поэтому по формулам (6.22), (6.24), найдем величины момента (М) и расхода жидкости (Q) гидромотором при Р=16 Мпа, n =1600 об/мин и V_o=54,8 см³/об:

М = 54,8*10^-6*16*10⁶*0,93 / (2*3,14) = 129,8 Н*м,

Q = 54,8 * 10^-6*1600 /( 0,95· 60) = 0,00154 м³/с,

где η_гм, η_ом – гидромеханический и объемный КПД; принято: η_гм=0,93, η_ом=0,95 – из технической характеристики.

Итак, для обеспечения гидромотором заданного момента (М=115 Н*м) и скорости вращения (n=1600 об/мин) подача насоса должна быть равной Q_н=0,00154 * 60000=92,4 л/мин, а давление - не менее Р=16 МПа. Заметим, что расходы жидкости гидроцилиндром (95,2 л/мин) и гидромотором (92,4 л/мин) случайно оказались очень близкими по величине, что совсем не является обязательным условием.

Выбор гидронасоса

Из заданной циклограммы рабочего процесса (рис.6.5) видно, что гидроцилиндр и гидромотор не одновременно работают. Они имеют одинаковые давления и несколько отличающиеся расходы (92,4 и 95,2 л/мин при Р=16 МПа). Из таблицы 6.20 для наших условий принимаем регулируемый аксиально-поршневой насос типа 207.20 с автоматическим регулятором мощности. Насос выпускается Воронежским экскаваторным заводом. Регулирование осуществляется изменением угла наклона поворотного корпуса гидравлическим сервоприводом. В нашем случае это позволит более эффективно регулировать оба независимых потока (гидроцилиндра и гидромотора).

Техническая характеристика насоса 207.20

Максимальный рабочий объем, см³/об 54,8

Давление, МПа: - номинальное 20

- максимальное 25

Подача насоса, л/мин: - номинальная 95

- максимальная 169

Частота вращения, об/мин: - номинальная 1800

- максимальная 3200

Мощность, потребляемая насосом (номин.), кВт 31,5

Температура рабочей жидкости, ˚С -25….+70

КПД при вязкости 33сСт и номин. nи Р:

- объемный 0,965

- механический 0,935

- общий 0,90

Рабочая жидкость: - зимой ВМГЗ или АМГ-10;

- летом МГ-20, МГ-30 или ИС-20,ИС-30

Масса насоса (без регулятора), кг 37